[发明专利]一种异构TDOA定位系统

权利要求书

1.一种异构TDOA定位系统，其特征在于，所述系统包括：

S1、中心站任务控制模块：提供设置接口，设置任务类型M_mode、运行模式R_mode和任务参数，向测站和服务器发布任务命令，其中，任务类型包括M_mode=1为时间戳校准值测量任务、M_mode=为精度测试任务、M_mode=3为实际定位任务，运行模式R_mode=0表达采样率变换和时延调整模块在测站执行，否则在服务器执行；

S2、测站命令接收模块：接收中心站命令，设置射频接收机工作参数和状态，启动测站任务；

S3、测站信号采样接收模块：从接收机输出IQ流周期地提取采样块S_IQ并封装为定时IQ块S_TIQ，当R_mode=0时调用采样率变换和时延调整模块处理定时IQ块S_TIQ，将定时IQ块S_TIQ通过网络上传给服务器；

S4、采样率变换和时延调整模块：定时IQ块S_TIQ采样率变换和采样时延调整；

S5、服务器TDOA计算模块：接收时间戳对齐N_task个测站定时IQ块，将测站组合为测站对，当R_mode≠0时调用采样率变换和时延调整模块处理每个定时IQ块S_TIQ，计算测站对的TDOA测量值T_meas，根据任务类型，记录时间戳校准值或使用补充时间戳校准值修正TDOA测量值；

S6、服务器定位解算模块：根据测站对的TDOA测量值和测站坐标，解算发射源坐标为O_LOC，当M_mode=2时，记录TDOA误差和定位误差并统计补充时间戳校准值；

S7、中心站显示模块：在地图上显示TDOA双曲线测量值和真值、定位结果测量值和真值，在表格中显示TDOA误差、时间戳校准值、补充时间戳校准值和定位误差。

2.根据权利要求1所述一种异构TDOA定位系统，其特征在于，S1所述任务参数包括：

S11、赋予每个测站一个编号，建立测站编号与测站型号关系表，指定型号M₀为时间戳基准测站，型号非M₀即为异构测站，测站时间戳校准值存储在五元组构成的校准队列中，其中，M_1nd、M_2nd为两个测站型号，F_rate为采样率F_S，T_cali为时间戳校准值，为补充时间戳校准值；

S12、命令参数包括信号频率F_C、信号带宽B_W、采样率F_S、数据采集周期T_mark、定时IQ块采样数L_block、扩展采样数L_ext、时间戳校准值、仿真发射点坐标S₀和仿真测站坐标S_k、定位需要的测站数N_task，其中，k为测站编号，k∈{1,2,⋯,K}，K为系统中的测站数；

S13、当M_mode=1时置所有测站时间戳校准值，当M_mode≠1时，如果校准队列为空则读取时间戳校准文件中的记录到校准队列，对于型号为M_n的第k个测站，当M_n=M₀置，否则，从校准队列中搜索符合条件M_1nd=M₀且M_2nd=M_n且F_rate=F_S的节点，从而获得时间戳校准值。