[发明专利]一种机械自动化焊接用辅助定位装置

说明书

本发明涉及焊接定位技术领域，具体涉及一种机械自动化焊接用辅助定位装置，包括固定板，所述固定板顶面滑动连接有两个第一底板，所述固定板顶面对应两个第一底板之间位置固定连接有U形台，所述固定板顶面设置有第二底板，所述第二底板底面均设置有多个支撑柱。本发明中，通过将两边的第一底板向内推动，使两个管道的管口紧贴并位于第一夹环的内部，闭合第二夹环，使第一夹环和第二夹环将两边管道紧扣住，此时机械臂焊枪对两个管道进行焊接，且双轴电机带动两端的第二驱动轮同步转动，第二驱动轮带动与其贴靠的第一驱动轮转动，第一驱动轮带动内部夹持的管道转动，转动的管道在机械臂焊枪作用下完成完全焊接，管道的转动焊接提高了焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接定位技术领域，具体涉及一种机械自动化焊接用辅助定位装置。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

一般焊接工艺采用两个焊接零件之间保持固定，使焊接枪沿着所需焊接口移动，对于板状或条状零件具有不错的效果，但对于管状零件，所需焊接口一般为管口，这种方法并不适用，且焊接时人工将当个管道的管口对齐，效率较低，若使两个管口与焊机枪位置对齐，转动管道可使焊接枪焊接效率更高。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种机械自动化焊接用辅助定位装置，通过往外拉伸滑动柱，使第一夹板往外拉伸滑动柱使第一夹板与第二夹板之间的距离大于管道长度，将所需焊接的管道放置在两边的两个第二底板上，向里推动第一夹板，使第一夹板推动管道的一端对齐，以便于后面两边的管道对接；通过转动第一转动轴，第一连接杆始终保持与第一底板平行，且第一连接杆带动其顶端连接的运料板作圆周运动，运料板将卡接在两个限位块之间抬起并运出，转动一定角度后运料板上的管道卡接在下一对限位块之间，由此实现了管道在定位板上的自动移动，以便于对管道逐个焊接；通过将两边的第一底板向内推动，使两个管道的管口紧贴并位于第一夹环的内部，闭合第二夹环，使第一夹环和第二夹环将两边管道紧扣住，此时机械臂焊枪对两个管道进行焊接，且双轴电机带动两端的第二驱动轮同步转动，第二驱动轮带动与其贴靠的第一驱动轮转动，第一驱动轮带动内部夹持的管道转动，转动的管道在机械臂焊枪作用下完成完全焊接，管道的转动焊接提高了焊接效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机械自动化焊接用辅助定位装置，包括固定板，所述固定板顶面滑动连接有两个第一底板，所述固定板顶面对应两个第一底板之间位置固定连接有U形台，所述固定板顶面设置有第二底板，所述第二底板底面均设置有多个支撑柱，所述第二底板均通过对应的支撑柱与固定板之间固定连接，两个所述第二底板相邻一侧均固定连接有第二夹板，所述第二底板内部均开设有两个滑槽，两个所述第二底板背离一侧均设置有第一夹板，所述第一夹板侧臂对应两个滑槽位置处均固定连接有滑动柱，所述滑动柱通过对应位置处滑槽在第二底板内部滑动连接，所述第二夹板相邻U形台一端固定连接有机械臂焊枪，第一夹板往外拉伸滑动柱使第一夹板与第二夹板之间的距离大于管道长度，将所需焊接的管道放置在两边的两个第二底板上，向里推动第一夹板，使第一夹板推动管道的一端对齐，以便于后面两边的管道对接；