[发明专利]一种机械自动化焊接用辅助定位装置

权利要求书

1.一种机械自动化焊接用辅助定位装置，包括固定板（100），其特征在于，所述固定板（100）顶面滑动连接有两个第一底板（200），所述固定板（100）顶面对应两个第一底板（200）之间位置固定连接有U形台（700），所述固定板（100）顶面设置有第二底板（500），所述第二底板（500）底面均设置有多个支撑柱，所述第二底板（500）均通过对应的支撑柱与固定板（100）之间固定连接，两个所述第二底板（500）相邻一侧均固定连接有第二夹板（530），所述第二底板（500）内部均开设有两个滑槽（501），两个所述第二底板（500）背离一侧均设置有第一夹板（520），所述第一夹板（520）侧臂对应两个滑槽（501）位置处均固定连接有滑动柱（510），所述滑动柱（510）通过对应位置处滑槽（501）在第二底板（500）内部滑动连接，所述第二夹板（530）相邻U形台（700）一端固定连接有机械臂焊枪（600）；

两个所述第一底板（200）顶面均固定连接有传送机构（400），所述传送机构（400）包括两个定位板（470），两个所述定位板（470）的相邻一侧均设置有两个转动臂（420），两个所述转动臂（420）外侧均设置有第一连接杆（430），所述定位板（470）的侧面对应转动臂（420）位置处均开设有开孔，所述定位板（470）对应两个开孔位置处均转动连接有第一转动轴（410），两个所述定位板（470）顶面均固定连接有多个限位块（471），所述第一连接杆（430）的侧面固定连接有多个运料板（440），且位于两端位置处的运料板（440）背离第一连接杆（430）一侧均固定连接有第二转动轴（450），所述转动臂（420）的一端与对应位置处的第一转动轴（410）之间固定连接，所述转动臂（420）的另一端与对应位置处的第二转动轴（450）之间转动连接，两个所述第一连接杆（430）之间固定连接有第二连接杆（460），所述第二底板（500）与对应位置处的两个定位板（470）之间滑动连接；

所述U形台（700）的内顶面固定连接有双轴电机（720），所述U形台（700）两侧的外顶面均固定连接有第一夹环（710），所述第一夹环（710）的内部均开设有槽口一，所述第一夹环（710）内部对应槽口一位置处均转动连接有第一驱动轮（711），两个所述第一夹环（710）顶端均设置有第二夹环（730），所述第一夹环（710）与第二夹环（730）相邻一侧之间通过铰链转动连接，所述第二夹环（730）的内部均开设有槽口二，所述第一夹环（710）内部对应槽口二位置处均转动连接有辅助驱动轮（731），所述U形台（700）的顶端对应第一驱动轮（711）位置处均开设有槽口三，所述U形台（700）内部对应槽口三位置处均设置有第二驱动轮（740），两个所述第二驱动轮（740）与双轴电机（720）的两个对应的输出端固定连接，所述第一驱动轮（711）的外侧面与第二驱动轮（740）的外侧面挤压贴靠。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于，所述固定板（100）顶面对应两个第一底板（200）外侧位置处均固定连接有电机框（300），所述电机框（300）内部固定有电机一，所述电机框（300）顶面设置有滑轨（310），所述滑轨（310）与对应位置处的定位板（470）之间固定连接有连接条（330），所述滑轨（310）内部设置有摇杆（320），所述摇杆（320）的一端在滑轨（310）内部滑动连接，所述摇杆（320）的另一端与电机一的输出端固定连接，所述滑轨（310）通过摇杆（320）与电机框（300）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于，所述第一底板（200）顶端对应定位板（470）一端的外侧设置有滑动斜板（220），所述第一底板（200）顶面与滑动斜板（220）底面之间固定连接有复位弹簧（210）。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于，所述机械臂焊枪（600）输出端延伸至U形台（700）外侧，且机械臂焊枪（600）输出端位于两个第一夹环（710）中间位置处。

5.根据权利要求2所述的一种机械自动化焊接用辅助定位装置,其特征在于，所述滑轨（310）由圆弧导轨和条形导轨首尾相连组成。