[发明专利]基于麦克风阵列的声音方向判别方法

权利要求书

1.基于麦克风阵列的声音方向判别方法，包括进行集中控制的处理器，以及设置在圆周上的若干个采集声音信号的麦克风，其特征在于：所述的处理器设置声音方向判别方法，包括以下步骤：

(1)所述的处理器采集所述的麦克风输出的声音信号f_n(t)，其中n为所述的麦克风的编号，所述的麦克风设置在角度n*360º/N上，其中N为麦克风的数量,因此0≤nN；

(2)所述的处理器将声音信号f_n(t)进行二值化处理，得到二值函数F_n(t)，即如果f_n(t)T,得到F_n(t)=1，否则F_n(t)=0，其中T为二值化阈值；

(3)将二值函数F_n(t)进行一维膨胀处理，将间距不超过最大声音信号周期的零值区域赋值为1，得到F’_n(t)；

(4)所述的处理器计算二值函数F’_n(t)从0跳变为1的时间T_n，比较出T_n最小所对应的序号n，记为i；

(5)计算声音的来源方向θ=i*360º/N。