[发明专利]基于多窗口一体升降机构的无感查验方法及系统

权利要求书

1.一种基于多窗口一体升降机构的无感查验方法，其特征在于，包括：在车道上设置对车内司机位和乘客位的人员进行信息采集的左侧采集模块和右侧采集模块；所述左侧采集模块和所述右侧采集模块安装在同一支撑架上，并在多轴运动控制装置的控制下实现水平或者升降运动以分别靠近司机位和乘客位的人员进行信息采集。

2.根据权利要求1所述的基于多窗口一体升降机构的无感查验方法，其特征在于，所述多轴运动控制装置用于控制左侧采集模块和右侧采集模块同时或者分别进行水平运动或者升降运动；所述多轴运动控制装置包括控制左侧采集模块水平运动的第一水平移动组件、控制右侧采集模块水平运动的第二水平移动组件、控制左侧采集模块升降运动的第一升降传动组件、以及控制右侧采集模块升降运动的第二升降传动组件。

3.根据权利要求2所述的基于多窗口一体升降机构的无感查验方法，其特征在于，所述多轴运动控制装置还包括定位模块，该多轴运动控制装置根据定位模块的定位信息来控制左侧采集模块或者右侧采集模块进行升降、前后、或者左右定位运动，以采集车内人员的相应信息。

4.一种基于多窗口一体升降机构的无感查验系统，其特征在于，包括车道、对车内司机位和乘客位的人员进行信息采集的左侧采集模块和右侧采集模块、控制左侧采集模块和右侧采集模块运动的多轴运动控制装置以及设于车道两侧并用于支撑固定左侧采集模块、右侧采集模块和多轴运动控制装置的支撑架；所述左侧采集模块和所述右侧采集模块固定在同一支撑架上，并在多轴运动控制装置的控制下实现水平或者升降运动以分别靠近司机位和乘客位的人员进行信息采集。

5.根据权利要求4所述的基于多窗口一体升降机构的无感查验系统，其特征在于，所述多轴运动控制装置包括多窗口一体升降机构、对该多窗口一体升降机构进行驱动的电机和电机控制电路、以及对车内人员进行定位的定位模块；左侧采集模块和右侧采集模块分别与所述多窗口一体升降机构连接；所述多窗口一体升降机构包括升降传动组件、水平移动组件以及传送组件，升降传动组件在电机的驱动下通过传送组件做上下垂直直线运动，水平移动组件在电机的驱动下通过传送组件做水平方向运动；所述电机控制电路用于根据定位模块的定位信息来控制多窗口一体升降机构上左侧采集模块或者右侧采集模块进行升降、前后、或者左右定位运动。

6.根据权利要求5所述的基于多窗口一体升降机构的无感查验系统，其特征在于，所述支撑架上具有横向的槽铝和竖向的支架，槽铝的上下两侧设有直线导轨，左侧采集模块和右侧采集模块沿着槽铝上直线导轨水平移动；支架上设有升降挂板、升降导杆以及竖直导轨，槽铝通过升降挂板与升降导杆固定连接，升降挂板与升降导杆沿着支架上的竖直导轨竖直运动。

7.根据权利要求5所述的基于多窗口一体升降机构的无感查验系统，其特征在于，所述多窗口一体升降机构包括升降电机、第一链轮、第二链轮、链条、主动同步轮、第一同步带、伺服电机、第一被动同步轮、第二被动同步轮、第二同步带、直线导轨、移动滑块连接板、升降挂板、皮带压板、槽铝、以及配重块；其中，升降电机将电机旋转扭矩通过第一链轮、第二链轮、链条传递到主动同步轮上，然后传递到与之相配合的第一同步带上，使第一同步带做竖直上下的往复运动，槽铝通过升降挂板和皮带压板与第一同步带固定在一起，因此槽铝与第一同步带在一起做上下往复直线运动，同时左侧采集模块和右侧采集模块都通过移动滑块连接板固定在槽铝上，同槽铝一起做上下往复直线运动，配重块通过皮带压板固定在第一同步带的另一侧，可以平衡车道信息采集箱和槽铝组件的重量，减少所需升降电机的扭矩；水平方向上，伺服电机固定在槽铝上，通过带动第二被动同步轮运转使第二同步带作往返直线运动，同理，移动滑块连接板通过第一同步带压板与滑块和第二同步带在一起，并在直线导轨导向作用下作往复直线运动，而左侧采集模块和右侧采集模块均通过移动滑块连接板固定在槽铝上，因此一起做往复直线运动。