[发明专利]一种存取辐射物品的装载机、系统及方法

说明书

本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种存取辐射物品的装载机、系统及方法，装载机包括：大车轨道、大车、小车轨道、小车以及屏蔽容器，屏蔽容器包括两竖向腔体和两提升机构，提升机构包括：钢丝卷筒、钢丝导向滑轮以及自动抓取器，钢丝的一端固定在自动抓取器上，然后从屏蔽容器上穿出，绕过个钢丝导向滑轮，最后缠绕在钢丝卷筒上；屏蔽容器的屏蔽内层框架为不锈钢材料，屏蔽容器的屏蔽中间层采用铅硼聚乙烯材料，屏蔽容器的屏蔽外层采用碳钢材料，屏蔽容器的底板采用碳钢材料。本发明通过设置两套提升机构，屏蔽塞和贮存格架分别抓取到屏蔽塞屏蔽腔和格架屏蔽腔内，一个装载机可以完成屏蔽塞和贮存格架的先后取出，并对辐射物品进行屏蔽。

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种存取辐射物品的装载机、系统及方法。

背景技术

对辐射物品需要放置在专用的贮存井内，为了方便辐射物品的抓取，一般将辐射物品放在定制的贮存格架内，将贮存格架放在贮存井内，然后上方盖上屏蔽塞，当需要将辐射物品从贮存井中取出时需要先将屏蔽塞取下，然后再取出贮存格架，传统的装载机只有一个抓取器，将屏蔽塞取下后需要放置在一定的位置后才能再去取贮存格架，或者需要两个设置两个小车来实现先后对屏蔽塞和贮存格架的抓取。

另一方面，辐射物品具有辐射性，在装载机将贮存格架抓取出贮存井后，辐射物品会对外界环境产生辐射危害，普通的装载机没有屏蔽辐射的功能，不能适应辐射物品抓取的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的普通装载机无法完成抓取屏蔽塞和贮存格架缺陷，提供一种能够屏蔽辐射且一个小车同时完成屏蔽塞和贮存格架抓取的存取辐射物品的装载机、系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种存取辐射物品的装载机，用于取放位于贮存井内的辐射物品，其特征在于：包括：大车轨道、沿所述大车轨道移动的大车、安装在所述大车上的小车轨道、沿所述小车轨道移动的小车以及固定安装在所述小车上的屏蔽容器，所述屏蔽容器包括两并列设置的竖向腔体和两提升机构，所述提升机构包括：钢丝卷筒、钢丝导向滑轮以及位于竖向腔体内的自动抓取器，钢丝的一端固定在所述自动抓取器上，然后从所述屏蔽容器上穿出，绕过个钢丝导向滑轮，最后缠绕在钢丝卷筒上；所述竖向腔体分别为屏蔽塞屏蔽腔和格架屏蔽腔；所述屏蔽容器为其下端开口，上端密封的方形空腔结构；所述屏蔽容器的屏蔽内层框架为不锈钢材料，所述屏蔽容器的屏蔽中间层采用铅硼聚乙烯材料，所述屏蔽容器的屏蔽外层采用碳钢材料，所述屏蔽容器的底板采用碳钢材料。

进一步地，所述屏蔽容器的下端滑动安装有补偿屏蔽机构，所述补偿屏蔽机构包括：固定安装在所述屏蔽容器外壳上的导轨、与所述导轨相适配滑动安装的滑块、固定安装在所述滑块下端的补偿屏蔽块，所述补偿屏蔽块套设在所述屏蔽容器外壳的四周。

进一步地，所述补偿屏蔽块的补偿内层采用铅硼聚乙烯材料，所述补偿屏蔽块的补偿外层采用碳钢材料。

进一步地，所述屏蔽容器外壳上安装有升降推杆，所述升降推杆的伸缩端安装在所述补偿屏蔽块上。

进一步地，所述屏蔽容器通过支耳固定在所述小车上。

进一步地，所述屏蔽塞屏蔽腔和所述格架屏蔽腔之间通过双层不锈钢板隔开。

进一步地，所述双层不锈钢板形成的空腔内安装有内窥镜。

本发明还公开了一种存取辐射物品的系统，其特征在于：包括设置地面上的多个用来存储辐射物品的贮存井以及装载机，所述装载机的大车轨道固定在地面上，辐射物品放置在贮存格架内，贮存井内下方放置贮存格架，上方放置屏蔽塞。

本发明同时公开了一种存取辐射物品的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、移动大车和小车的位置，使屏蔽容器运动到需要取出辐射物品的某个贮存井上方；