[发明专利]一种存取辐射物品的装载机、系统及方法

权利要求书

1.一种存取辐射物品的装载机，用于取放位于贮存井内的辐射物品，其特征在于：包括：大车轨道(2)、沿所述大车轨道(2)移动的大车(3)、安装在所述大车(3)上的小车轨道(4)、沿所述小车轨道(4)移动的小车(5)以及固定安装在所述小车(5)上的屏蔽容器(6)，所述屏蔽容器(6)包括两并列设置的竖向腔体和两提升机构，所述提升机构包括：钢丝卷筒(7)、钢丝导向滑轮(8)以及位于竖向腔体内的自动抓取器(10)，钢丝(9)的一端固定在所述自动抓取器(10)上，然后从所述屏蔽容器(6)上穿出，绕过个钢丝导向滑轮(8)，最后缠绕在钢丝卷筒(7)上；所述竖向腔体分别为屏蔽塞屏蔽腔(19)和格架屏蔽腔(20)；所述屏蔽容器(6)为其下端开口，上端密封的方形空腔结构；所述屏蔽容器(6)的屏蔽内层框架(61)为不锈钢材料，所述屏蔽容器(6)的屏蔽中间层(62)采用铅硼聚乙烯材料，所述屏蔽容器(6)的屏蔽外层(63)采用碳钢材料，所述屏蔽容器(6)的底板(64)采用碳钢材料。

2.根据权利要求1所述的一种存取辐射物品的装载机，其特征在于：所述屏蔽容器(6)的下端滑动安装有补偿屏蔽机构，所述补偿屏蔽机构包括：固定安装在所述屏蔽容器外壳(65)上的导轨(11)、与所述导轨(11)相适配滑动安装的滑块(12)、固定安装在所述滑块(12)下端的补偿屏蔽块(13)，所述补偿屏蔽块(13)套设在所述屏蔽容器外壳(65)的四周。

3.根据权利要求2所述的一种存取辐射物品的装载机，其特征在于：所述补偿屏蔽块(13)的补偿内层(131)采用铅硼聚乙烯材料，所述补偿屏蔽块(13)的补偿外层(132)采用碳钢材料。

4.根据权利要求2所述的一种存取辐射物品的装载机，其特征在于：所述屏蔽容器外壳(65)上安装有升降推杆(14)，所述升降推杆(14)的伸缩端安装在所述补偿屏蔽块(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种存取辐射物品的装载机，其特征在于：所述屏蔽容器(6)通过支耳(15)固定在所述小车(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种存取辐射物品的装载机，其特征在于：所述屏蔽塞屏蔽腔(19)和所述格架屏蔽腔(20)之间通过双层不锈钢板(16)隔开。

7.根据权利要求6所述的一种存取辐射物品的装载机，其特征在于：所述双层不锈钢板(16)形成的空腔内安装有内窥镜。

8.一种存取辐射物品的系统，其特征在于：包括设置地面上的多个用来存储辐射物品的贮存井(1)以及装载机，所述装载机的大车轨道(2)固定在地面上，辐射物品放置在贮存格架(17)内，贮存井(1)内下方放置贮存格架(17)，上方放置屏蔽塞(18)。

9.一种存取辐射物品的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、移动大车(3)和小车(5)的位置，使屏蔽容器(6)运动到需要取出辐射物品的某个贮存井(1)上方；

S2、首先使屏蔽塞屏蔽腔(19)对准贮存井(1)中心，将屏蔽塞屏蔽腔(19)内的自动抓取器(10)下放抓取屏蔽塞(18)，然后将屏蔽塞(18)向上升至屏蔽塞屏蔽腔(19)内；

S3、稍微移动小车(5)位置，使格架屏蔽腔(20)对准贮存井(1)的中心，将格架屏蔽腔(20)内的自动抓取器(10)下放抓取贮存格架(17)，然后将贮存格架(17)上升至格架屏蔽腔(20)内。

S4、使小车(5)移动到合适位置将贮存格架(17)放下。

10.根据权利要求9所述的一种存取辐射物品的方法，其特征在于：步骤S2中，屏蔽塞屏蔽腔(19)对准贮存井(1)中心后，升降推杆(14)伸长，使补偿屏蔽块(13)的下底面与地面贴合，然后再抓取屏蔽塞(18)；屏蔽塞(18)向上运动到屏蔽塞屏蔽腔(19)内后，升降推杆(14)收缩使补偿屏蔽块(13)与地面脱离，然后继续步骤3。