[发明专利]海洋浮标智能安防监控方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种海洋浮标智能安防监控方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：实时读取电子罗盘，获取浮标的当前姿态；当浮标保持在水平位置时，定时打开雷达传感器，以检测运动物体的运动速度、运动方向以及运动物体与雷达传感器之间的距离；计算当前时刻雷达传感器自身的运动速度，对运动物体的运动速度进行校正；根据运动物体的运动速度和运动方向，判断运动物体是否为可疑物体，若是，则启动摄像头，以拍摄可疑物体；对可疑物体图像进行识别，判断可疑物体是否为入侵船舶，若是，则将报警信息和船舶图像发送至远程服务器，并启动声光报警器进行现场警示。本发明一方面可以通过拍摄取证，另一方面保证检测结果的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及一种海洋浮标智能安防监控方法、装置、系统及存储介质，属于海洋浮标安防监控领域。

背景技术

海洋浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文水质气象自动观测站，观测可以长期、连续的进行在线测量，可以采集气象、水文数据，特别是能收集到调查船难以收集的恶劣天气及海况的资料，为海洋科学研究、海上石油(气)开发、港口建设和国防建设收集所需海洋水文水质气象资料。

海洋浮标通常装载有水质监测等科学测量仪器，依靠太阳能和电池供电，长期工作在无人值守状态，无法使用视频控制等手段，遇到突发事件，如船舶碰撞、恶意偷盗等，无法及时获得相关信息，造成测量数据中断，甚至设备丢失。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种海洋浮标智能安防监控方法、装置、系统及存储介质，其通过雷达传感器快速扫描可疑物体，随后启动摄像头进行拍摄，通过主控板判断是否存在入侵船舶，一方面可以通过拍摄取证，另一方面保证检测结果的可靠性和准确性。

本发明的第一个目的在于提供一种海洋浮标智能安防监控方法。

本发明的第二个目的在于提供一种海洋浮标智能安防监控装置。

本发明的第三个目的在于提供一种海洋浮标智能安防监控系统。

本发明的第四个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种海洋浮标智能安防监控方法，所述方法包括：

实时读取电子罗盘，获取浮标的当前姿态；

当浮标保持在水平位置时，定时打开雷达传感器，以使雷达传感器检测运动物体的运动速度、运动方向以及运动物体与雷达传感器之间的距离；

根据浮标的三维倾角和摆动周期，计算当前时刻雷达传感器自身的运动速度；

根据当前时刻雷达传感器自身的运动速度，对运动物体的运动速度进行校正；

根据运动物体的运动速度和运动方向，判断运动物体是否为可疑物体；

若判断运动物体为可疑物体，则启动摄像头，以使摄像头拍摄可疑物体；

接收摄像头发送的可疑物体图像，对可疑物体图像进行识别，判断可疑物体是否为入侵船舶；

若判断可疑物体为入侵船舶，则将报警信息和船舶图像发送至远程服务器，并启动声光报警器进行现场警示。

进一步的，所述检测运动物体的运动速度、运动方向以及运动物体与雷达传感器之间的距离，具体为：

当有物体相对于雷达传感器运动时，多普勒效应产生多普勒频移，根据雷达传感器的发射信号与接收信号经混频后的差频信号频率，求出运动物体的运动速度、运动方向以及运动物体与雷达传感器之间的距离；其中，所述发射信号和接收信号的频率为对称三角形。

进一步的，所述运动物体的运动速度以及运动物体与雷达传感器之间的距离，如下式：