[发明专利]一种控制音量的方法、装置及计算机可读介质

说明书

本申请的实施例提供了一种控制音量的方法及装置。该控制音量的方法包括：在机器人行进过程中，通过设于所述机器人自身的声音采集装置获取第一环境声音，并获取布设于行进场景中的声音采集装置采集到的第二环境声音；基于所述第一环境声音和所述第二环境声音，确定当前位置处对应的平均环境音量；基于所述平均环境音量，确定目标语音播放模式；将当前语音播放模式调整为所述目标语音播放模式，并基于所述目标语音播放模式中的音量播报语音。本申请实施例的技术方案既可以适当的提醒行人，又不会引起过大的噪声干扰外界环境，提高了机器人播放语音的舒适性，以及机器人音量控制的自适应性和精确性。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种控制音量的方法及装置。

背景技术

在目前很多智能机器人，跟人交互是通过语音来实现的，但是机器人的语音很难控制，容易出现声音较大或者声音较小的问题。相关技术中一般通过人为控制机器人，比如通过终端、遥控器之类的设备来控制机器人，但是这种方式需要人为看护，噪声成本较高的问题。因此导致机器人音量控制不稳定、与人之间的交互困难且舒适度较低的问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种控制音量的方法及装置，进而至少在一定程度上可以提高机器人播放语音的舒适性，以及机器音量控制的自适应性和精确性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制音量的方法，包括：在机器人行进过程中，通过设于所述机器人自身的声音采集装置获取第一环境声音，并获取布设于行进场景中的声音采集装置采集到的第二环境声音；基于所述第一环境声音和所述第二环境声音，确定当前位置处对应的平均环境音量；基于所述平均环境音量，确定目标语音播放模式；将当前语音播放模式调整为所述目标语音播放模式，并基于所述目标语音播放模式中的音量播报语音。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述第一环境声音和所述第二环境声音，确定当前位置处对应的平均环境音量，包括：识别所述第一环境声音和第二环境声音中的干扰声音频率；滤除所述第一环境声音和所述第二环境声音中所述干扰声音频率对应的声音，分别得到第一过滤声音和第二过滤声音；基于所述第一过滤声音和所述第二过滤声音，确定当前位置处对应的平均环境音量。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述干扰声音频率包括频率大于第一设定频率的超高音量频率、频率小于第二设定频率的超低音量频率；所述识别所述第一环境声音和第二环境声音中的干扰声音频率，包括：从所述第一环境声音和第二环境声音中提取环境音量特征；基于所述环境音量特征和设定的音频分类模型，识别所述第一环境声音中包含的超高音量频率和超低音量频率、以及所述第二环境声音中包含的超高音量频率和超低音量频率。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述第一过滤声音和所述第二过滤声音，确定当前位置处对应的平均环境音量，包括：检测所述第一过滤声音对应的第一音量、以及第二过滤声音对应的第二音量；基于针对机器人自身设定的第一加权系数对所述第一音量进行加权处理，得到第一音量分量；基于针对所述声音采集装置设定的第二加权系数对所述第二音量进行加权处理，得到第二音量分量；基于所述第一音量分量和所述第二音量分量，计算当前位置处对应的平均环境音量。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取布设于行进场景中的声音采集装置采集到的第二环境声音，包括：基于当前行进位置，确定设定区域范围内的目标声音采集装置；获取所述目标声音采集装置采集到的具有设定时长的第二环境声音。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述平均环境音量，确定目标语音播放模式，包括：获取当前行进位置处对应的道路标识，并获取所述道路标识对应的设定语音模式；基于所述平均环境音量和所述设定语音模式，确定目标语音播放模式。