[发明专利]全自动竹筒上料机

权利要求书

1.全自动竹筒上料机，其特征在于：包括主机架，主机架的上端转动设置有水平的转轴，转轴传动连接有旋转驱动装置，转轴上固定设置有两个间隔布置的收带轮，收带轮上固定连接在提升带，提升带的另一端通过连接件与主机架的后端连接，主机架上还转动连接有与收带轮相配合的过渡轮，转轴上方设置有用于导料的倾斜的导料滑槽，导料滑槽的出口设置有用于控制出料的出料挡板，出料挡板传动连接有出料挡板驱动装置，导料滑槽的两侧设置有用于控制竹筒两端平整的理平装置，还包括用于感应竹筒进入导料滑槽的感应装置。

2.如权利要求1所述的全自动竹筒上料机，其特征在于：所述转轴为六角轴或圆轴，所述旋转驱动装置为减速电机，所述感应装置为接近传感器。

3.如权利要求1所述的全自动竹筒上料机，其特征在于：所述导料滑槽包括至少两组的下滑杆和上限位杆。

4.如权利要求3所述的全自动竹筒上料机，其特征在于：所述感应装置固定设置在所述下滑杆、所述上限位杆或所述出料挡板上。

5.如权利要求4所述的全自动竹筒上料机，其特征在于：所述出料挡板驱动装置为挡料气缸，挡料气缸的缸体和推杆分别连接在所述上限位杆和所述出料挡板端部上。

6.如权利要求1所述的全自动竹筒上料机，其特征在于：所述连接件为挂环和挂钩，挂环固定在所述主机架上，所述挂钩固定连接在所述提升带的后端上。

7.如权利要求1所述的全自动竹筒上料机，其特征在于：所述理平装置包括固定挡板和活动推板，固定挡板和活动推板分别设置在所述导料滑槽的两侧，活动推板传动连接有推动气缸，推动气缸用于推动活动推板向固定挡板方向移动，推动气缸固定在所述主机架上。

8.如权利要求1所述的全自动竹筒上料机，其特征在于：所述理平装置包括设置在所述导料滑槽两侧的固定侧板，固定侧板的进口端固定连接有向外倾斜的进口导板。

9.如权利要求1-8中任一项所述的全自动竹筒上料机，其特征在于：还包括送料车，送料车用于将竹筒送到两个所述提升带之间，所述主机架的后端设置有送料车进口，送料车包括底板，底板上转动设置有若干车轮，底板的四个角处设置有立柱，底板的宽度小于两个所述收带轮之间的间隔，立柱的顶端低于所述导料滑槽的进口。

10.如权利要求9所述的全自动竹筒上料机，其特征在于：还包括出料装置，出料装置包括倾斜的出料滑槽，出料滑槽的进口与所述导料滑槽的出口相对应，出料滑槽固定连接在出料支架上。