[发明专利]锅具自动生产线

说明书

本发明公开了一种锅具自动生产线，包括冲压系统、翻转机构、后工艺系统，冲压系统包括冲压装置及前输送装置，前输送装置能够将工件送出至冲压输出工位；翻转机构包括翻转臂、翻转驱动机构、升降台，翻转臂的一端设置有第一吸附组件，冲压输出工位处具有能够供第一吸附组件自下往上穿过的避让空间，第一吸附组件能够吸附工件的底部，翻转臂向上翻转并将工件开口朝下放置至升降台上；后工艺系统包括若干后加工设备及后输送装置，翻转机构能够实现工件的自动翻转，减少人工作业，降低人力成本。升降台能够调整工件的高度，以消除翻转机构造成的高度差，能够更好的与生产线上的输送机构衔接配合，实现生产线的布置更为合理。

技术领域

本发明涉及锅具生产领域，特别涉及一种锅具自动生产线。

背景技术

目前，对于铝质或不锈钢锅具，一般是通过冲压设备配合模具冲压成型，冲压成型的工件还需经过后工艺系统进行工艺处理，后工艺系统包括底部压平(形成平底锅具)、底部压凹(形成凹底/凸底锅具)、打孔(用于安装手柄等)等工序，后工艺系统包括上述至少一个工序，为了方便工艺的进行，冲压设备中凹模一般设置为下模，凸模设置为下模，冲压形成的锅具开口朝上，而后工艺系统中，为了方便锅具的定位，锅具需开口朝下盖在工装上，这就使得锅具在生产线中需要进行翻转，由于锅具的侧壁一般为斜面，难以通过侧面固定(夹抱或吸盘吸附)的方式固定锅具后利用旋转气缸进行翻转，故而传统的生产线需要配置一名工作人员专门翻转锅具，人力成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种锅具自动生产线，能够降低人力成本。

根据本发明的第一方面实施例的锅具自动生产线，包括冲压系统、翻转机构、后工艺系统，冲压系统包括冲压装置及前输送装置，前输送装置能够将冲压装置冲压成型的工件送出至冲压输出工位；翻转机构包括翻转臂、驱动翻转臂转动的翻转驱动机构、升降台，翻转臂的一端设置有第一吸附组件，冲压输出工位处具有能够供第一吸附组件自下往上穿过的避让空间，第一吸附组件能够吸附工件的底部，翻转臂向上翻转并将工件开口朝下放置至升降台上，升降台配置有升降机构；后工艺系统包括若干后加工设备及后输送装置，后输送装置能够将工件从升降台转移至后加工设备中。

根据本发明实施例的锅具自动生产线，至少具有如下有益效果：翻转机构能够吸附在工件的底部，并利用冲压输出工位处的避让空间，自下往上穿过的避让空间，带动工件顺时针翻转°左右，将工件开口朝下放置至升降台上，实现工件的自动翻转，减少人工作业，降低人力成本。

升降台的升降机构能够调整放置在升降台上的工件的高度，以消除翻转机构造成的高度差，能够更好的与生产线上的输送机构衔接配合，实现生产线的布置更为合理。

在本发明的一些实施例中，翻转臂可设置为多连杆机构，以适应不同位置的取放件。

在本发明的一些实施例中，前输送装置包括输送带机构，输送带机构包括两组间隔并列分布的输送带及驱动输送带运转的输送带驱动装置，冲压输出工位位于输送带机构输送方向的末段，两组输送带之间的间隔形成避让空间，以使得翻转臂能够自下往上穿过。

在本发明的一些实施例中，输送带机构输送方向的末段设置有阻挡件，阻挡件能够将工件阻挡在冲压输出工位处，以定位工件的位置。

在本发明的一些实施例中，还包括上料系统，上料系统包括板件放置台、上料机械手、上料临时放置台，板件放置台用于放置待冲压的板材，上料机械手能够抓取板件放置台上的板材并将板材移送至上料临时放置台的上料放置工位上，前输送装置包括前输送机械手，前输送机械手能够将上料临时放置台的上料放置工位上的板材移送至冲压装置的冲压工位，并能够将冲压工位上的冲压完成的工件移送至输送带机构的输送方向的前段的转运工位，以实现自动上料。