[发明专利]锅具自动生产线

权利要求书

1.一种锅具自动生产线，其特征在于，包括：

冲压系统，所述冲压系统包括冲压装置(100)及前输送装置，所述前输送装置能够将冲压装置(100)冲压成型的工件(900)送出至冲压输出工位(101)；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转臂(210)、驱动所述翻转臂(210)转动的翻转驱动机构(220)、升降台(230)，所述翻转臂(210)的一端设置有第一吸附组件(211)，所述冲压输出工位(101)处具有能够供所述第一吸附组件(211)自下往上穿过的避让空间(240)，所述第一吸附组件(211)能够吸附所述工件(900)的底部，所述翻转臂(210)向上翻转并将所述工件(900)开口朝下放置至升降台(230)上，所述升降台(230)配置有升降机构；

后工艺系统，所述后工艺系统包括若干后加工设备及后输送装置(700)，所述后输送装置(700)能够将所述工件(900)从所述升降台(230)转移至所述后加工设备中。

2.根据权利要求1所述的锅具自动生产线，其特征在于，

所述前输送装置包括输送带机构(300)，所述输送带机构(300)包括两组间隔并列分布的输送带(310)及驱动所述输送带(310)运转的输送带驱动装置，所述冲压输出工位(101)位于所述输送带机构(300)输送方向的末段，两组所述输送带(310)之间的间隔形成所述避让空间(240)。

3.根据权利要求2所述的锅具自动生产线，其特征在于，

所述输送带机构(300)输送方向的末段设置有阻挡件(320)，所述阻挡件(320)能够将所述工件(900)阻挡在所述冲压输出工位(101)处。

4.根据权利要求2所述的锅具自动生产线，其特征在于，

还包括上料系统，所述上料系统包括板件放置台(410)、上料机械手(420)、上料临时放置台(430)，所述板件放置台(410)用于放置待冲压的板材(910)，所述上料机械手(420)能够抓取所述板件放置台(410)上的所述板材(910)并将所述板材(910)移送至上料临时放置台(430)的上料放置工位上，所述前输送装置包括前输送机械手(500)，所述前输送机械手(500)能够将所述上料临时放置台(430)的上料放置工位上的所述板材(910)移送至冲压装置(100)的冲压工位，并能够将冲压工位上的冲压完成的工件(900)移送至所述输送带机构(300)的输送方向的前段的转运工位。

5.根据权利要求4所述的锅具自动生产线，其特征在于，

所述前输送机械手(500)包括前输送机架(510)、活动设置在所述前输送机架(510)上的前平移台(520)、能够驱动所述前平移台(520)水平移动的前水平驱动机构、能够驱动所述前平移台(520)升降移动的前升降驱动机构、两组间隔设置在所述前平移台(520)上的第二吸附组件(540)，所述上料放置工位、所述冲压工位、所述转运工位三者依次呈直线且等间隔分布，所述上料放置工位、所述冲压工位、所述转运工位三者中相邻的两者之间的间隔等于两组所述第二吸附组件(540)之间的间隔。

6.根据权利要求1所述的锅具自动生产线，其特征在于，

所述后工艺系统还包括若干后临时放置台(600)，所述后临时放置台(600)上具有后临时放置工位，所述后加工设备上具有后加工工位，所述升降台(230)上具有升降放置工位，所述后输送装置(700)能够带动所述工件(900)在所述后临时放置工位、所述后加工工位及所述升降放置工位之间转移。