[发明专利]用于制造金属材料的方法以及设备

说明书

本发明提供一种通过测量装置检测小的突起物且用于制造金属材料的方法以及设备。用于制造金属材料的方法，其中，所述方法包括：通过电解精炼使金属材料在阴极表面析出的工序；使用3D计测装置从所述阴极的两面侧计测所述析出的金属材料的表面的工序；以及将所述析出的金属材料从所述阴极剥离的工序，所述3D计测装置是基于结构光法非接触方式的光学测量装置。

技术领域

本公开涉及用于制造金属材料的方法以及设备。更具体而言，涉及一种用于通过电解精炼制造金属材料的方法以及设备。

背景技术

电解铜是通过电解精炼而制造的铜材料。例如，将粗铜设置在阳极侧，将不锈钢板设置在阴极侧。然后，通过供给电流，铜从阳极溶解，溶解的铜向阴极侧析出。析出一定量以上后，将阴极侧的板从电解槽中提起。接下来，利用刮刀剥除在阴极侧的板表面析出的铜。对剥除后的铜板进行检查，然后，作为产品出厂。

理想的是，铜板表面优选光滑且没有突起物(齿槽)。但是，现实中，由于各种因素，在铜板表面产生突起物。因此，在出厂前，作业人员通过目视对铜板的表面进行检查。但是，由于有大量的成为检查对象的铜板，因此作业员的负担大，漏看突起物的存在的危险性也高。

因此，进行了使检查作业自动化的尝试。例如，在专利文献1中，公开了通过3D相机等拍摄铜板、基于拍摄影像来检测粒铜的存在等、以及判定铜板的等级。

在专利文献2中，公开了与专利文献1同样地拍摄铜板。进而，在专利文献2中，公开了根据小块的大小和个数来判定铜板的等级。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-105429号公报

专利文献2：日本特开2010-122225号公报

突起物尺寸如果也有较大的物体，则也有较小的物体，在小的突起物中，也有低于尺寸1cm那样的较小的物体。在产品管理以外还用于运行管理的情况下，优选尽早发现这样的小尺寸的齿槽，作为信息进行管理。

作为进行铜板表面的突起物的检测以及产生部位的确定的方法，有如专利文献1那样使用了激光的3D计测方法。但是，在专利文献1的方法中，进行从拍摄到图像整体的解析。在这样的方法中，难以检测小的突起物，管理突起物信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种检测小的突起物的方法以及设备。

本发明人等进行了研究，结果发现采用能够检测1cm以下的凹凸的结构光法。利用结构光的原理的测量方法利用三角测量的原理，利用照射的光的图案根据对象物的形状而变形的现象。此外，基于结构光的原理的测量方法不像专利文献1那样捕捉面整体，而是生成铜板上的各点的3维坐标(例如分辨率数毫米×数毫米)。由此，能够把握各突起物的详细的特征(例如，突起物的高度、形状、产生部位等)。

本发明基于上述见解而完成，在一侧面中包含以下的发明。

(发明1)

一种用于制造金属材料的方法，其中，所述方法包括：

通过电解精炼使金属材料在阴极表面析出的工序；

使用3D计测装置从所述阴极的两面侧计测所述析出的金属材料的表面的工序；以及

将所述析出的金属材料从所述阴极剥离的工序，

所述3D计测装置是基于结构光法非接触方式的光学测量装置。

(发明2)

根据发明1的方法，其中，所述进行计测的工序包括对规定的光的图案进行投影的步骤。

(发明3)