[发明专利]一种基于卫星定位的电子地图处理方法及装置

权利要求书

1.一种基于卫星定位的电子地图处理方法，其特征在于，包括：

当列车车载设备与地面设备TSRS建立连接时，TSRS向车载设备发送其管辖范围内所有车站电子地图数据，所述车载设备对电子地图数据执行检索开启；

车载设备接收卫星数据并与电子地图进行匹配运算，确定列车所在TSRS和车站；

在列车从第一TSRS管辖范围内到第二TSRS管辖范围内的车站后，对所述第一TSRS管辖范围的电子地图数据执行检索退出；

所述确定列车所在TSRS和车站，进一步包括：

a)根据卫星定位结果确定所述车载设备所在位置信息，位置信息包含所述车载设备所在TSRS、车站和轨道，以及轨道距离；

b)如果n个卫星接收机，每个卫星接收机m次卫星定位结果其所在TSRS和车站、轨道一致，且同一接收机相邻两次卫星定位轨道距离间隔不超过预设最大阈值K₁限制，不同接收机同周期定位结果轨道距离最大差值不超过预设最大阈值K₂限制，则判断定位成功；

其中，n是依据系统需求而预先配置的数值，m是依据n的大小而预先设置的数值，用于确保定位结果满足列车安全完成等级需求；

按照由n到1个卫星接收机的顺序依次进行卫星定位结果判定，若存在TSRS和车站判定成功，则过程结束。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的电子地图处理方法，其特征在于，所述车载设备对电子地图数据执行检索开启之前，进一步包括：

对电子地图数据进行CRC校验和合法性校验，在校验成功后执行电子地图检索开启。

3.根据权利要求1所述的基于卫星定位的电子地图处理方法，其特征在于，确定列车从第一TSRS管辖范围内到第二TSRS管辖范围内的车站的过程具体包括：

车载设备根据电子地图连接信息，获取下一个连接车站编号及其所属TSRS编号；

在进行卫星定位数据与电子地图参考卫星数据进行匹配过程中，若存在当前车站匹配失败，车载设备根据当前站电子地图数据中的车站连接信息，查找下一站电子地图的数据，进行匹配运算；

判断下一连接TSRS编号是否为列车当前所在的TSRS编号：

若是，则直接使用当前TSRS的车站的电子地图；

否则，搜索当前TSRS内的所有车站，判断当前TSRS管辖范围内是否存在下一连接车站：

若存在，则使用当前TSRS管辖范围内的车站电子地图；

若不存在，则使用下一连接TSRS管辖范围内的车站电子地图。

4.一种基于卫星定位的电子地图处理装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于当列车车载设备与地面设备TSRS建立连接时，向车载设备发送TSRS管辖范围内所有车站电子地图数据，开启单元，用于对电子地图数据执行检索开启；

确定单元，用于车载设备接收卫星数据并与电子地图进行匹配运算，确定列车所在TSRS和车站：

a)根据卫星定位结果确定所述车载设备所在位置信息，所述位置信息包含所述车载设备所在TSRS、车站和轨道，以及轨道距离；

b)如果n个卫星接收机，每个卫星接收机m次卫星定位结果其所在TSRS和车站、轨道一致，且同一接收机相邻两次卫星定位轨道距离间隔不超过预设最大阈值K₁限制，不同接收机同周期定位结果轨道距离最大差值不超过预设最大阈值K₂限制，则判断定位成功；

其中，n是依据系统需求而预先配置的数值，m是依据n的大小而预先设置的数值，用于确保定位结果满足列车安全完成等级需求；

按照由n到1个卫星接收机的顺序依次进行卫星定位结果判定，若存在TSRS和车站判定成功，则过程结束；

退出单元，用于在列车从第一TSRS管辖范围内到第二TSRS管辖范围内的车站后，对所述第一TSRS管辖范围的电子地图数据执行检索退出。

5.根据权利要求4所述的基于卫星定位的电子地图处理装置，其特征在于，所述开启单元还用于在对电子地图数据执行检索开启之前，对电子地图数据进行CRC校验和合法性校验，在校验成功后执行电子地图检索开启。

6.根据权利要求4所述的基于卫星定位的电子地图处理装置，其特征在于，所述退出单元具体用于：

根据电子地图连接信息，获取下一个连接车站编号及其所属TSRS编号；

在进行卫星定位数据与电子地图参考卫星数据进行匹配过程中，若存在当前车站匹配失败，根据当前站电子地图数据中的车站连接信息，查找下一站电子地图的数据，进行匹配运算；

判断下一连接TSRS编号是否为列车当前所在的TSRS编号：

若是，则直接使用当前TSRS的车站的电子地图；

否则，搜索当前TSRS内的所有车站，判断当前TSRS管辖范围内是否存在下一连接车站：

若存在，则使用当前TSRS管辖范围内的车站电子地图；

若不存在，则使用下一连接TSRS管辖范围内的车站电子地图。