[发明专利]机床的对象物的位置测量方法及位置测量系统、计算机可读记录介质

说明书

提供机床的对象物的位置测量方法及位置测量系统、计算机可读记录介质，能够自动地实施包含校正在内的全部的测量工序。机床的数值控制装置能够执行如下步骤：步骤(S1)，使用接触式传感器取得接触位置(Z1’)(基准刀具位置)；步骤(S2)，使用接触探头测量基准块的接触位置(Z2’)(基准块的位置)；步骤(S3)，根据接触位置(Z1’)、接触位置(Z2’)、距离(dZb)以及基准刀具的长度(Td)，计算接触探头的长度方向校正值(Tp’)；以及步骤(S4)，通过接触探头来测量对象物，并且使用接触探头的长度方向校正值(Tp’)来校正对象物的测量位置。

技术领域

本发明涉及用于在机床的机体内测量刀具或工件之类的对象物的位置的位置测量方法以及位置测量系统、计算机可读记录介质。

背景技术

在通过安装于主轴并旋转的刀具对安装于工作台的工件进行加工的机床中，为了进行高精度的加工，使用了自动测量刀具长度或工件的位置来进行校正的方法。

作为工件位置的自动测量方法，例如使用如下方法：利用图2所示的接触探头30来取得探头的触头与工件31接触的时刻或考虑了延迟的时刻下的坐标。在该情况下，要想取得Z轴方向的工件31的坐标，需要接触时的接触探头30的长度。

作为接触时的接触探头30的长度的测量方法，通常为如下方法：在主轴2a上安装基准刀具，以使基准刀具经由块规而与工作台3等基准面接触的方式手动操作Z轴，并且找到块规与基准刀具的间隙大致为0的位置并记录此时的Z轴坐标。然后，测量使接触探头30与基准面接触时的Z轴位置的坐标，将从接触探头30测量出的坐标中减去用基准刀具记录的坐标和块规的厚度而得的值设为接触时的接触探头30的长度。但是，需要进行手动作业，存在无法自动地测量接触时的接触探头30的长度的课题。

因此，作为自动地测量接触探头的长度的方法，本案申请人在专利文献1中公开了如下方法：在接触式传感器或激光传感器等刀具传感器上安装基准块，事先记录基准刀具与基准块接触的Z轴位置的坐标，并且取得基准刀具与刀具传感器接触的Z轴位置的坐标，根据两者的坐标，通过使刀具传感器的接触位置与基准块的相对位置已知而利用基准刀具取得刀具传感器的接触位置，利用位置测量传感器测量基准块的位置，从而对位置测量传感器的长度进行校正而进行测量。

专利文献1：日本特开2017-193043号公报

在专利文献1的方法中，在第1次取得基准块的坐标的情况下，需要进行手动作业，存在无法自动地进行全部的测量工序的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供能够自动地实施包含校正在内的全部的测量工序的机床的对象物的位置测量方法以及位置测量系统、位置测量程序。

为了达成上述目的，技术方案1的发明是机床的对象物的位置测量方法，使用具有3轴以上的平移轴、能够安装刀具并能够旋转的主轴以及工作台的机床，通过能够安装于所述主轴的位置测量传感器来测量固定于所述工作台上的对象物的位置，其特征在于，

所述机床的对象物的位置测量方法执行如下阶段：

刀具传感器位置取得阶段，将作为所述刀具的长度基准的基准刀具安装于所述主轴，使用刀具传感器取得所述基准刀具的末端的检测位置；

刀具长度校正值取得阶段，在所述主轴上安装所述刀具，利用所述刀具传感器求出所述刀具的长度方向校正值；

加工面位置取得阶段，使所述刀具旋转并向设置于所述工作台侧的加工块切入而对面进行加工，使用所述位置测量传感器测量而取得加工面的位置；

位置测量传感器长度计算阶段，根据在所述刀具长度校正值取得阶段中取得的所述刀具的长度方向校正值和在所述加工面位置取得阶段中取得的所述加工面的位置，计算所述位置测量传感器的长度；