[发明专利]一种建筑空间智能装配的方法和系统

权利要求书

1.一种建筑空间智能装配的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述建筑空间工作面对应位置设置实体标靶点；

通过不少于1个站点对所述建筑空间工作面进行扫描，获取所述工作面和所述实体标靶点的点云数据，所述实体标靶点对应的点云数据为数字标靶点；

确定相邻站点获取的点云数据中用于拼接识别的数字标靶点，作为拼接标靶点；

根据所述拼接标靶点，将相邻站点获取的点云数据进行拼接；

根据所述工作面的点云数据进行三维建模，形成所述建筑空间的三维模型；

在所述三维模型中根据所述数字标靶点位置确定所述建筑空间的数字装配完成面；

在所述建筑空间中根据所述实体标靶点位置确定所述建筑空间的实体装配完成面。

2.根据权利要求1所述的建筑空间智能装配的方法，其特征在于，所述建筑空间工作面包括所述建筑空间的墙面、顶面和/或地面。

3.根据权利要求1或者2所述的建筑空间智能装配的方法，其特征在于，所述实体标靶点与两侧墙面边界的水平距离为0.3米，所述实体标靶点与地面之间的垂直距离为1.5米，所述实体标靶点之间的水平距离不大于3米。

4.根据权利要求1所述的建筑空间智能装配的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述拼接标靶点在拼接时需要旋转移动的参数值，确定所述相邻站点的点云数据需要旋转移动的参数值。

5.根据权利要求1所述的建筑空间智能装配的方法，其特征在于，在所述建筑空间的拐角处设置不同的站点。

6.一种建筑空间智能装配的系统，其特征在于，包括实体标靶点、扫描单元、拼接单元、建模单元和设计单元，其中，

所述标靶点设置在所述建筑空间工作面对应位置，用于标识位置信息；

所述扫描单元用于对所述建筑空间工作面进行扫描，获取所述工作面和所述实体标靶点的点云数据，所述实体标靶点对应的点云数据为数字标靶点；

所述拼接单元用于确定相邻站点获取的点云数据中用于拼接识别的数字标靶点，作为拼接标靶点，根据所述拼接标靶点，将相邻站点获取的点云数据进行拼接；

所述建模单元用于根据所述工作面的点云数据进行三维建模，形成所述建筑空间的三维模型；

设计单元用于在所述三维模型中根据所述数字标靶点位置确定所述建筑空间的数字装配完成面。

7.根据权利要求6所述的建筑空间智能装配的系统，其特征在于，所述实体标靶点与两侧墙体边界的水平距离为0.3米，所述实体标靶点与地面之间的垂直距离时1.5米，所述实体标靶点之间的水平距离不大于3米。

8.根据权利要求6所述的建筑空间智能装配的系统，其特征在于，所述拼接单元还用于根据所述拼接标靶点在拼接时需要旋转移动的参数值，确定所述相邻站点的点云数据需要旋转移动的参数值。

9.根据权利要求6所述的建筑空间智能装配的系统，其特征在于，所述扫描单元位于所述建筑空间的拐角处的不同站点。