[发明专利]具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器

说明书

本发明公开了一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，包括机座单元、压紧单元、钻孔单元、旋转气缸、精度检测单元套筒及安装于精度检测单元套筒内的孔径测量单元、孔角度测量单元和锪窝深度测量单元；压紧单元用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于机座单元上，钻孔单元及精度检测单元套筒、旋转气缸均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于压紧单元上，旋转气缸用于驱动精度检测单元套筒绕自身轴线旋转，依次将孔径测量单元、孔角度测量单元和锪窝深度测量单元运送到测量轴线上。该具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器的目的是解决钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势的问题。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器。

背景技术

目前，钻孔执行器不具备在机检测功能，通常要在批量钻孔、锪窝以后，统一采用测量设备或测量工具测量钻孔、锪窝精度，无法及时发现工作过程中的质量问题，也就无法根据质量变化趋势及时调整加工工艺参数，在后续的钻孔、锪窝过程中，一旦有一个孔的指标超差，整个零部件将成为废品，导致前功尽弃，造成较大的浪费。对于可以拆卸、便于测量的小型零部件，可以采用三坐标测量机等检测设备测量钻孔、锪窝精度，但增加了测量环节，导致工作过程中断，增加了拆卸、重新安装定位的环节，增大了加工周期，降低了加工效率；对于不允许拆卸或大型的零部件，无法应用三坐标测量机等检测设备，要采用测量仪器手工测量，测量结果受工人经验、工作状态等因素的影响，容易造成误判，放行了超差会遗留隐患，放弃了合格品又会产生浪费。

现有的测量单元为手工测量工具，不具备机械安装接口，结构尺寸往往偏大，不能直接安装在钻孔执行器上。

有鉴于此，本领域技术人员亟待提供一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器用于解决钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是钻孔执行器无法及时发现质量恶化趋势。

(二)技术方案

本发明的提供了一种具有钻孔锪窝精度在机检测功能的钻孔执行器，包括机座单元、压紧单元、钻孔单元和钻孔锪窝精度检测系统；所述钻孔锪窝精度检测系统包括孔径测量单元、孔角度测量单元、锪窝深度测量单元、精度检测单元套筒和旋转气缸；

所述压紧单元用于压紧待钻孔工件且可移动地设置于所述机座单元上，所述孔径测量单元、所述孔角度测量单元和所述锪窝深度测量单元均安装于所述精度检测单元套筒内；所述钻孔单元及所述精度检测单元套筒、所述旋转气缸均沿垂直于钻孔主轴的轴线方向滑动设置于所述压紧单元上；

所述旋转气缸用于驱动所述精度检测单元套筒绕自身轴线旋转，依次将所述孔径测量单元、所述孔角度测量单元和所述锪窝深度测量单元运送到测量轴线上。

进一步地，所述机座单元包括机座底板、定位销和机座导轨滑块；所述定位销、所述机座导轨滑块安装在所述机座底板上，所述定位销用于确定所述机座底板的准确位置，所述机座导轨滑块通过导轨连接所述压紧单元。

进一步地，所述压紧单元包括压紧单元底板、工业相机、压力脚、激光测距传感器、六维iGPS接收器、力传感器、光纤传感器、微型摄像机和吸屑管；

所述压紧单元底板通过导轨安装在所述机座底板上，所述工业相机、所述六维iGPS接收器均安装在所述压紧单元底板的下端面，所述压力脚为中空结构，所述压力脚垂直安装在所述压紧单元底板的侧面上且用于在钻孔时压紧所述待钻孔工件，至少四个所述激光测距传感器安装在所述压力脚的侧面；所述压力脚端面下安装多个所述力传感器，所述力传感器用于测量所述压力脚不同方位在压紧和钻孔过程中承受的作用力，所述压力脚的两个侧面分别安装所述光纤传感器，所述微型摄像机设于所述压力脚内，所述吸屑管连通所述压力脚的空腔。