[发明专利]一种实现充放电功能的控制方法及装置

说明书

本发明适用于电机控制领域，提供了一种实现充放电功能的控制方法及装置，该方法应用于动力系统，动力系统包括电池、与电池电连接的发电机以及与发电机机械连接的发动机，该方法包括：在接收到启动指令时，控制电池为发电机供电，发电机启动发动机，使发动机进入可正常工作的点燃状态，并且发动机带动发电机旋转；控制发电机向电池充电。通过由燃料驱动的发动机带动发电机旋转，接着控制发电机向电池充电，从而能够实现利用动力系统向电池进行充电，解决现有的动力系统的软件控制过程只有利用电池驱动动力系统运转的过程，没有利用动力系统反向为电池充电的过程的的问题。

技术领域

本发明属于电机控制领域，尤其涉及一种实现充放电功能的控制方法及装置。

背景技术

使用电能驱动电机是现代自动化技术中常见的技术手段，其能够实现将电能转化为机械能，该技术手段常用于与特定的机械机构配合以实现特定的自动化功能(例如，驱动汽车行驶、驱动风扇吹风等)。实际应用中，常使用电池为电机提供电能以驱动电机工作，电池为电机成功供电后，电机开始消耗电池中的电能并输出机械能。现有的电机的软件控制过程只有利用电池驱动电机运转的过程，没有利用电机反向为电池充电的过程，则随着电机的运转，电池中的电能将会消耗完毕。在电池中的电能消耗完毕后，需要对电池进行充电才能使电池继续为电机提供电能。

发明内容

本发明实施例提供一种实现充放电功能的控制方法，旨在解决现有的电机的软件控制过程只有利用电池驱动电机运转的过程，没有利用电机反向为电池充电的过程的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种实现充放电功能的控制方法，应用于动力系统，所述动力系统包括电池、与所述电池电连接的发电机以及与所述发电机机械连接的发动机，所述控制方法包括以下步骤：

在接收到启动指令时，控制所述电池为所述发电机供电，所述发电机启动所述发动机，使所述发动机进入可正常工作的点燃状态，并且所述发动机带动所述发电机旋转；

控制所述发电机向所述电池充电。

更进一步地，所述控制所述发电机向所述电池充电的步骤，具体包括：

通过控制桥路的下管控制所述发电机的发电电压，并控制所述发电电压传输到所述电池的两端，以使所述发电机向所述电池充电。

更进一步地，所述控制桥路和所述发电机的绕组组成BOOST电路，所述通过控制桥路的下管控制所述发电机的发电电压的步骤，具体包括：

通过所述BOOST电路控制所述发电机的发电电压。

更进一步地，所述控制方法还包括以下步骤：

在接收到发电模式选择指令时，获取所述发电机向所述电池充电的实际工作参数；

根据所述实际工作参数以及目标工作参数的差值，经过PID算法调整控制桥路的下管的占空比，以使所述发电机对应所述目标工作参数实现恒量输出。

更进一步地，所述发电模式选择指令包括恒电流发电模式选择指令、恒电压发电模式选择指令以及恒功率发电模式选择指令。

本发明实施例还提供一种实现充放电功能的控制装置，其特征在于，应用于动力系统，所述动力系统包括电池、与所述电池电连接的发电机以及与所述发电机机械连接的发动机，所述控制装置包括：

供电单元，用于在接收到启动指令时，控制所述电池为所述发电机供电，所述发电机启动所述发动机，使所述发动机进入可正常工作的点燃状态，并且所述发动机带动所述发电机旋转；

充电单元，用于控制所述发电机向所述电池充电。

更进一步地，所述充电单元包括：

充电模块，用于通过控制桥路的下管控制所述发电机的发电电压，并控制所述发电电压传输到所述电池的两端，以使所述发电机向所述电池充电。