[发明专利]薄形矿体的开采设备

说明书

本发明公开了薄形矿体的开采设备，涉及采矿设备技术领域。主要包括行走机构、控制机构和破碎机构，行走机构包括履带式底盘、机身和用于控制机身转动的机身调整组件，控制机构安装在机身上，控制机构包括钻臂组件和用于控制钻臂组件转动的钻臂调整组件，破碎机构固定安装在钻臂组件上，破碎机构用于破碎薄形矿体。本发明结构新颖、设计合理、技术先进、操作方便可靠、适应性强，同时使用成本低且生产效率高、使用价值高，能有效的解决薄形矿体开采中所存在的诸多实际问题，该设备取代了传统的爆破作业，开采时间减少，出来的矿体为粉状，矿石开采的贫化率极低，节约了后续选矿及破碎矿石工作。

技术领域

本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及薄形矿体的开采设备。

背景技术

在矿产资源的采集过程中，开采极薄矿体地带矿产环境条件较为复杂，不仅如此对开采设备与开采技术也有着较高的要求，过去部分矿产资源往往由于矿体厚度薄的原因，而不具备开采经济价值。

随着社会经济的高速发展和科学技术的进步，对矿产资源的需求量不断增加，资源的利用效率也日益提高，原先不具备开采条件的矿产资源逐渐体现出其经济价值。

多年来，国内在极薄矿脉开采的凿岩、运输、清场、平底等工艺中，基本还处于人力工作的水平。

限于极薄矿脉苛刻的开采条件一时还难以全面机械化、自动化。

目前国内广泛采用的浅孔留矿法，由于将极薄矿体和围岩一起混采，矿石贫化率较大(遇到0.2～0.3m的极薄矿尤为突出），导致采矿和选矿费用的增高。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明提供了薄形矿体的开采设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

薄形矿体的开采设备，包括：

行走机构，所述行走机构包括竖直设置的履带式底盘，所述履带式底盘的顶部设置有一可在水平方向转动的机身，所述机身上固定安装有用于控制机身转动的机身调整组件；

控制机构，所述控制机构安装在机身上，所述控制机构包括钻臂组件和用于控制钻臂组件转动的钻臂调整组件；

破碎机构，所述破碎机构固定安装在钻臂组件上，所述破碎机构用于破碎薄形矿体。

优选的，所述机身调整组件的调整角度为三百六十度。

优选的，所述钻臂组件包括第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂且依次铰接，所述第一钻臂的另一端与机身铰接，所述第三钻臂的另一端与破碎机构铰接。

优选的，所述钻臂调整组件包括固定固定安装在机身上的两个相互对称的一号油缸，两个所述一号油缸的输出端朝上且输出端与第一钻臂的中间位置铰接，所述第一钻臂的一侧铰接有二号油缸，所述二号油缸的另一端与第二钻臂铰接，所述第二钻臂的一侧铰接有三号油缸，所述三号油缸的另一端与第三钻臂铰接，所述钻臂调整组件还包括固定安装在第三钻臂内部的液压转动机，所述液压转动机的输出端与破碎机构固定连接。

优选的，所述钻臂调整组件的调整角度为三百六十度。

优选的，所述破碎机构包括动力头组件、冲击破碎导正组件、定位组件和钻具，所述动力头组件为钻具提供动力，所述定位组件和冲击破碎导正组件为钻具的开采部位辅助定位装置。

本发明所提出的薄形矿体的开采设备，主要包括行走机构、控制机构和破碎机构，行走机构包括履带式底盘、机身和用于控制机身转动的机身调整组件，控制机构包括钻臂组件和用于控制钻臂组件转动的钻臂调整组件，破碎机构固定安装在钻臂组件上，破碎机构用于破碎薄形矿体。