[发明专利]薄形矿体的开采设备

权利要求书

1.薄形矿体的开采设备，其特征在于，包括：

行走机构（1），所述行走机构（1）包括竖直设置的履带式底盘（11），所述履带式底盘（11）的顶部设置有一可在水平方向转动的机身（12），所述机身（12）上固定安装有用于控制机身（12）转动的机身调整组件（13）；

控制机构（2），所述控制机构（2）安装在机身（12）上，所述控制机构（2）包括钻臂组件（21）和用于控制钻臂组件（21）转动的钻臂调整组件（22）；

破碎机构（3），所述破碎机构（3）固定安装在钻臂组件（21）上，所述破碎机构（3）用于破碎薄形矿体。

2.根据权利要求1所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述机身调整组件（13）的调整角度为三百六十度。

3.根据权利要求1所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述钻臂组件（21）包括第一钻臂（211）、第二钻臂（212）和第三钻臂（213）且依次铰接，所述第一钻臂（211）的另一端与机身（12）铰接，所述第三钻臂（213）的另一端与破碎机构（3）铰接。

4.根据权利要求3所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述钻臂调整组件（22）包括固定固定安装在机身（12）上的两个相互对称的一号油缸（221），两个所述一号油缸（221）的输出端朝上且输出端与第一钻臂（211）的中间位置铰接，所述第一钻臂（211）的一侧铰接有二号油缸（222），所述二号油缸（222）的另一端与第二钻臂（212）铰接，所述第二钻臂（212）的一侧铰接有三号油缸（223），所述三号油缸（223）的另一端与第三钻臂（213）铰接，所述钻臂调整组件（22）还包括固定安装在第三钻臂（213）内部的液压转动机，所述液压转动机的输出端与破碎机构（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述钻臂调整组件（22）的调整角度为三百六十度。

6.根据权利要求1所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述破碎机构（3）包括动力头组件、冲击破碎导正组件、定位组件和钻具（31），所述动力头组件为钻具（31）提供动力，所述定位组件和冲击破碎导正组件为钻具（31）的开采部位辅助定位装置。