[发明专利]一种续航型无人机农药喷洒装置

说明书

本发明公开了一种续航型无人机农药喷洒装置，包括喷洒机构、升降台，所述升降台下侧设有底座，所述升降台上设有搅拌结构，所述底座内右侧设有调节机构，所述底座下侧四周阵列设有多组行驶机构，所述搅拌机构用于给与喷洒机构输送农药，所述调节机构用于时搅拌机构与喷洒机构处于同一水平高度，本发明通过设置水管使得无人机无需安装农药箱，通过水管对无人机运输农药，延长无人机的续航能力，同时水管伸出的同时及时对农药箱进行翻转，使得农药充分的分散均匀，通过设置调节机构，使得无人机在工作的时，水管的高度和无人机的高度可尽可能的在同一高度，避免了水管伸出过程中被农作物缠绕住，影响施工效率。

技术领域

本发明属于本发明农业领域，尤其涉一种续航型无人机农药喷洒装置。

背景技术

在北方区域农作物的土地大多是方方正正的形状，土地的尺寸在一定的范围，而在传统的无人机喷洒农药时，大多采取无人机上挂在农药箱，加重无人机的负载，经常造成，无人机的农药还未喷完，无人机内的电能已被消耗玩，造成喷洒时间长，农药沉淀在农药箱底部，效率较差的问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种续航型无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种续航型无人机农药喷洒装置，包括喷洒机构、升降台，所述升降台下侧设有底座，所述升降台上设有搅拌结构，所述底座内右侧设有调节机构，所述底座下侧四周阵列设有多组行驶机构，所述搅拌机构用于给与喷洒机构输送农药，所述调节机构用于时搅拌机构与喷洒机构处于同一水平高度，所述行驶机构用于使本发明变换位置，所述喷洒机构包括无人机，所述无人机上设有连接孔，所述无人机下端面固定设有喷洒杆，所述喷洒杆下端面沿其长度方向固定设有多个喷头。

所述搅拌机构包括设在升降台内的安置槽，所述安置槽左端壁固定设有电机，所述电机输出轴端固定设有水箱，所述水箱内设有农药放置腔，所述农药放置腔左端壁可拆卸设有活塞，所述水箱上沿长度设有螺旋槽，所述螺旋槽上缠绕设有水管，所述水管一端固定设有无人机插头，所述水箱右端面固定设有压力泵，所述压力泵右端面固定设有第一转动轴，所述安置槽右端壁开设有凹槽，所述凹槽内压装设有第一球轴承，所述第一球轴承内圈压装设有所述第一转动轴，所述水箱右端面设有辅助板，所述辅助板内设有通孔，所述水管另一端穿过通孔与所述压力泵连通，所述压力泵与所述农药放置腔通过吸管连通，所述升降台左端面固定设有操作台，所述操作台内设有控制腔，所述控制腔右端壁设有按钮。

所述调节机构包括开设在底座上端面的转动腔，所述转动腔下端壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上端面固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端面固定设有蜗杆，所述升降台下端面设有蜗齿腔，所述蜗齿腔内设有蜗齿，所述蜗齿与所述蜗杆啮合，所述转动腔左端壁开设有旋转腔，所述旋转腔内转动设有第三转动轴，所述第三转动轴左端面固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第三转动轴右端面固定设有转动盘。

所述调节机构还包括上下对称设置在第三转动轴上两组限位组件，所述限位组件包括开设在第三转动轴上的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有伸缩块，所述伸缩块一端面与所述滑动腔内壁通过第一弹簧连接，所述两组滑动组件内的伸缩块相向一端面通过一第一钢丝绳连接，所述旋转腔内壁圆周均匀设有多个限位槽，所述伸缩块与限位槽相抵。

所述调节机构还包括设在第三转动轴内的限位腔，所述限位腔内滑动设有中间块，所述中间块右端面与所述限位腔内壁通过第二弹簧连接，所述中间块内设有过孔，所述过孔内贯穿设有所述第一钢丝绳，所述转动盘下端面开设有辅助腔，所述辅助腔内滑动设有把手，所述把手与所述辅助腔内壁通过第三弹簧连接，所述辅助腔左端面与所述中间块右端面通过第二钢丝绳连接。

所述行驶机构包括开设在底座下端壁的行驶腔，所述行驶腔内壁压装设有第二球轴承，所述第二球轴承内圈压装设有空心柱，所述空心柱左右两侧对称设有两个连接板，所述两个空心柱相向一端面转动设有一第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有行驶轮。