[发明专利]一种基于uwb定位的校园共享单车管理方法

权利要求书

1.一种基于uwb定位的校园共享单车管理方法，用于对带uwb定位标签的共享单车进行管理，其特征在于：所述管理方法包括在校园周围设立与中央控制器相连的uwb基站；所述uwb基站通过与共享单车的uwb定位标签进行无线通信来对共享单车进行高精度定位，并把定位数据经中央控制器发送至服务端，所述服务端通过uwb基站上传的高精度定位数据来对校园内的共享单车制定运维策略，所述运维策略包括车辆管理策略、故障修理策略和车辆投放策略。

2.根据权利要求1所述的一种基于uwb定位的校园共享单车管理方法，其特征在于：所述uwb基站通过uwb技术对共享单车定位；每辆共享单车的车辆标识具备唯一性；每辆共享单车均设有智能锁；所述智能锁的智能锁标识具备唯一性；每辆共享单车的uwb定位标签的标签标识亦均具有唯一性；所述服务端贮有各辆共享单车的单车标识信息、智能锁标识信息与uwb定位标签标识信息；

当使用者启用共享单车时，先向服务端提交该共享单车的位置信息，服务端通过位置信息检索到该位置处的uwb定位标签后，查到与uwb定位标签关联的单车标识及该单车的智能锁标识，通过无线通讯网开启与该智能锁标识对应的智能锁并启动对该共享单车的使用计费；

当使用者对共享单车执行锁车操作时可触发智能锁内设电子控制模块的锁车控制开关，使智能锁通过中央控制器向服务端发送包含智能锁标识数据的锁车信息，服务端确认该锁车信息后可对该共享单车进行计费处理。

3.根据权利要求2所述的一种基于uwb定位的校园共享单车管理方法，其特征在于：所述高精度定位数据包括共享单车的所在位置高度；所述服务端可根据校园地图，根据定位数据查知共享单车在校园内的平面位置或所其所在建筑物的名称及楼层。

4.根据权利要求2所述的一种基于uwb定位的校园共享单车管理方法，其特征在于：所述服务端通过uwb基站上传的高精度定位数据制定共享单车的车辆投放策略，其方法为，利用uwb技术具有的实时定位、精确定位、抗干扰性强的特点，先通过高精度定位数据来整理校园内的共享单车行驶轨迹，再对共享单车行驶轨迹进行整合，分析得出校园内共享单车的行驶频繁区域，再针对这些行驶频繁区域内的车辆行驶频次和行驶高峰期，制定共享单车的车辆投放时间和车辆投放数目。

5.根据权利要求2所述的一种基于uwb定位的校园共享单车管理方法，其特征在于：所述中央控制器经无线通信模块向服务端发送数据；所述服务端包括后台模块和数据库；所述后台模块对服务端收到的数据进行处理，并将数据存储在数据库内。

6.根据权利要求2所述的一种基于uwb定位的校园共享单车管理方法，其特征在于：所述校园共享单车管理方法的实施步骤为；

首先在智能锁的内壁贴上uwb定位标签；然后在校园的周围设置定位uwb基站并使基站连接服务端，最后在服务端处测试是否可以对共享单车定位以及能否记录共享单车的骑行轨迹；

所述uwb定位标签的定位算法采用TOF、TDoA或AoA定位算法；每个uwb基站内的uwb标签接收器采用壁装方式；第一台uwb标签接收器所连接的网络中，第一台uwb标签接收器网络连接端到交换机的最大距离要小于300米，uwb标签接收器和交换机之间、uwb标签接收器之间需要使用屏蔽双绞线和屏蔽接头进行连接；

各台uwb标签接收器之间的距离小于100米。

7.一种基于uwb定位的校园共享单车，用于权利要求2中所述的校园共享单车管理方法，其特征在于：所述校园共享单车所括自行车主体；所述自行车主体处设有可与服务端无线通讯的智能锁模块（5），还固定有可与校园周围uwb基站无线通讯的uwb定位标签（6）；所述uwb基站内置uwb定位模块；所述uwb定位模块可通过uwb定位技术对uwb定位标签所附着的校园共享单车进行定位，并通过与服务端之间的无线通讯链路上传校园共享单车的定位数据。

8.根据权利要求7所述的一种基于uwb定位的校园共享单车，其特征在于：所述自行车主体还包括车架（1）、储物篮（2）、可调节高度的防水坐垫（3）和轮胎（4）。