[发明专利]一种多功能机加件检测装置及检测方法

说明书

本发明提供一种多功能机加件检测装置及检测方法，其中，检测装置包括基座及设置在基座上的视觉检测装置和旋转检测台，旋转检测台包括动力装置和转盘，转盘可在动力装置驱动下间歇性旋转；转盘的外沿均匀设置有上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，每个工位上均设置有翻转夹具；视觉检测装置包括多个不同的视觉检测单元，视觉检测单元围绕设置在旋转检测台周围。本发明的技术方案通过设置多个不同的视觉检测单元，可以对机加件进行全方位的视觉检测，一次性完成对工件外形、毛刺或孔槽等多要素的检测，检测过程简单快速，避免对机加件的多次拆装，有效提高检测效率，加快生产进度。

技术领域

本发明涉及机加件检测领域，尤其涉及一种多功能机加件检测装置及检测方法。

背景技术

视觉检测系统由照相机和计算机构成，照相机通过捕捉各种检测目标的图像获得图像数据，计算机使用图像处理程序处理从照相机输入的图像数据。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；在大批量工业生产过程中，人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

现有的视觉检测设备通常只能对机加件的外形、毛刺或孔槽的一项外观进行检测，要完成对机加件的完整检测，需要用到多个检测设备，在检测时需将机加件多次拆装到不同的检测设备上，检测过程繁琐、耗时，检测效率极低，极大地影响了生产进度。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种多功能机加件检测装置，包括基座及设置在基座上的视觉检测装置和旋转检测台，旋转检测台包括动力装置和转盘，转盘可在动力装置驱动下间歇性旋转；转盘的外沿均匀设置有上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位均设置有翻转夹具；视觉检测装置包括多个不同的视觉检测单元，视觉检测单元围绕设置在旋转检测台周围。

进一步地，视觉检测装置包括：

线扫描检测单元，线扫描检测单元安装在第一检测工位处，线扫描检测单元包括线扫相机、第一光源、第二光源和用于移动线扫相机的第一移动装置，线扫相机、第一光源安装在第一移动装置上，第一光源安装在线扫相机的正下方，第二光源安装在第一检测工位正下方；

三维扫描检测单元，三维扫描检测单元安装在第二检测工位处，三维扫描检测单元包括三维扫描相机和用于移动三维扫描相机的第二移动装置，三维扫描相机安装在第二移动装置上；

面扫描检测单元，面扫描检测单元安装在第三检测工位处，面扫描检测单元包括第一面扫相机、第三光源、第四光源和用于移动第一面扫相机的第三移动装置和用于移动第四光源的第四移动装置，第一面扫相机、第三光源安装在第三移动装置上，第四光源安装在第四移动装置上。

进一步地，第一移动装置为三轴线性模组，第一光源为同轴光源，第二光源为背光源，背光源的高度可调节。

进一步地，第二移动装置为三轴线性模组。

进一步地，第三移动装置、第四移动装置为机械手，第三光源为环形光源，环形光源同轴安装在第一面扫相机的前端；第四光源为背光源。

进一步地，第三检测工位处还安装有面扫识别单元，线扫识别单元包括第二面扫相机，第二面扫相机安装在第五移动装置上，第二面扫相机的前端安装有第五光源。

进一步地，第五移动装置为二轴线性模组，二轴线性模组可在XY方向线性移动，第五光源为环形光源，环形光源同轴安装在第二面扫相机的前端。

进一步地，动力装置为直驱电机或间歇分割器。

进一步地，检测装置还包括图像识别单元、控制单元，图像识别单元与视觉检测装置电性连接，控制单元与旋转检测台、视觉检测装置、图像识别单元电性连接。