[发明专利]一种多功能机加件检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种多功能机加件检测装置，包括基座及设置在所述基座上的视觉检测装置和旋转检测台，所述旋转检测台包括动力装置和转盘，所述转盘可在动力装置驱动下间歇性旋转；所述转盘的外沿均匀设置有上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，其特征在于，所述上下料工位、第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位均设置有翻转夹具；所述视觉检测装置包括多个不同的视觉检测单元，所述视觉检测单元围绕设置在所述旋转检测台周围。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括：

线扫描检测单元，所述线扫描检测单元安装在所述第一检测工位处，所述线扫描检测单元包括线扫相机、第一光源、第二光源和用于移动线扫相机的第一移动装置，所述线扫相机、所述第一光源安装在所述第一移动装置上，所述第一光源安装在所述线扫相机的正下方，所述第二光源安装在所述第一检测工位正下方；

三维扫描检测单元，所述三维扫描检测单元安装在所述第二检测工位处，所述三维扫描检测单元包括三维扫描相机和用于移动三维扫描相机的第二移动装置，所述三维扫描相机安装在所述第二移动装置上；

面扫描检测单元，所述面扫描检测单元安装在所述第三检测工位处，所述面扫描检测单元包括第一面扫相机、第三光源、第四光源和用于移动第一面扫相机的第三移动装置和用于移动第四光源的第四移动装置，所述第一面扫相机、所述第三光源安装在所述第三移动装置上，所述第四光源安装在所述第四移动装置上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述第一移动装置为三轴线性模组，所述第一光源为同轴光源，所述第二光源为背光源，所述背光源的高度可调节。

4.根据权利要求2所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述第二移动装置为三轴线性模组。

5.根据权利要求2所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述第三移动装置、所述第四移动装置为机械手，所述第三光源为环形光源，所述环形光源同轴安装在所述第一面扫相机的前端；所述第四光源为背光源。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述第三检测工位处还安装有面扫识别单元，所述线扫识别单元包括第二面扫相机，所述第二面扫相机安装在第五移动装置上，所述第二面扫相机的前端安装有第五光源。

7.根据权利要求6所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述第五移动装置为二轴线性模组，所述二轴线性模组可在XY方向线性移动，所述第五光源为环形光源，所述环形光源同轴安装在所述第二面扫相机的前端。

8.根据权利要求1所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述动力装置为直驱电机或间歇分割器。

9.根据权利要求1所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括图像识别单元、控制单元，所述图像识别单元与所述视觉检测装置电性连接，所述控制单元与所述旋转检测台、所述视觉检测装置、所述图像识别单元电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括显示屏，用于显示机加件视觉检测的异常区域。

11.根据权利要求1所述的一种多功能机加件检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括遮光罩，所述遮光罩至少覆盖所述旋转检测台和所述视觉检测装置区域。

12.一种机加件的检测方法，其特征在于，采用权利要求1-11任一项所述的机加件检测装置对机加件进行检测，所述检测方法包括以下步骤：

步骤S1，将机加件放置到上下料工位；

步骤S2，对所述机加件进行视觉检测；

步骤S3，根据视觉检测结果执行预设动作；

步骤S4，识别机加件上识别码信息。