[发明专利]一种动力电池的故障诊断方法及系统

权利要求书

1.一种动力电池的故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取任一时间段中动力电池内所有电池单体每个时刻的电压数据；

对所述电压数据进行预处理，确定预处理后的电压数据；

根据所述预处理后的电压数据确定所有电池单体的最大电压以及最小电压，并根据所述最大电压以及所述最小电压对所述时间段进行分割，确定电压分割区间；

确定任一电池单体在所述时间段内每个时刻的预处理后的电压数据落入所述任一所述电压分割区间的电压个数；

根据所述电压个数确定任一所述电池单体落入任一所述电压分割区间的概率分布；

根据所述概率分布确定任意两个所述电池单体之间的第一相对熵以及任一所述电池单体与所述电池单体自身的第二相对熵；

根据所有电池单体的第一相对熵以及第二相对熵构建相对熵矩阵；

根据所述相对熵矩阵确定异常单体；

所述对所述电压数据进行预处理，确定预处理后的电压数据，具体包括：

判断所述电压数据是否在电压阈值范围内，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述电压数据在电压阈值范围内，确定所述电压数据为预处理后的电压数据；

若所述第一判断结果表示为所述电压数据未在电压阈值范围内，删除所述电压数据，并将剩余电压数据作为预处理后的电压数据。

2.根据权利要求1所述的动力电池的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述预处理后的电压数据确定所有电池单体的最大电压以及最小电压，并根据所述最大电压以及所述最小电压对所述时间段进行分割，确定电压分割区间，具体包括：

根据公式确定电压分割区间个数；其中，V_max为最大电压；V_min为最小电压；l为电压分割区间个数；bin为分割区间长度；

基于所述电压分割区间个数对所述时间段进行分割，确定电压分割区间。

3.根据权利要求1所述的动力电池的故障诊断方法，其特征在于，所述相对熵矩阵为：

其中，D为相对熵矩阵，d_i，j为第一相对熵；d_n，n为第二相对熵；n为电池单体的个数，i∈n，j∈n，i和j为电池单体的编号。

4.根据权利要求1所述的动力电池的故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述相对熵矩阵确定异常单体，具体包括：

基于所述相对熵矩阵的每一行相对熵，计算每一个所述电池单体的电池单体标准差；

基于所述相对熵矩阵，计算所有电池单体的动力电池标准差以及动力电池平均值；

当所述电池单体标准差满足S_i＞σ+3×aver时，记录满足上述条件的电池单体，并确定满足上述条件的电池单体为异常单体；其中，S_i为电池单体标准差；σ为动力电池标准差；aver为动力电池平均值。