[发明专利]清理装置

说明书

本发明公开一种清理装置，包括转盘和多个清洁臂结构，转盘安装于移动行驶于隧道的安装架上，多个清洁臂结构均形成沿转盘径向设置的固定端和安装端，多个清洁臂结构的固定端沿转盘周向间隔安装于转盘侧面，多个清洁臂的安装端均安装有清理刀具，通过清理刀具用于与隧道内壁面接触以进行清理，如此提高了对隧道清理效率，且通过多个清洁臂结构与隧道内壁面接触，使得承载车辆车身受力均衡，保证了承载车辆车身的稳定性，避免承载车辆倾翻。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，特别涉及一种清理装置。

背景技术

现有的隧道圆弧隧道清理装置通常为单臂作业或者双臂摆动作业，当清理装置用于清理隧道的机械臂伸出较长或者负载较重时，不利于承载车辆车身的稳定性，容易造成承载车辆的倾翻，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述问题，申请人提出了一种清理装置，保证承载车辆车身的稳定性，避免承载车辆的倾翻。

为实现上述目的，本发明提出的清理装置，包括：

转盘，用于安装于移动行驶于隧道的安装架上；

多个清洁臂结构，多个所述清洁臂结构均形成沿所述转盘径向设置的固定端和安装端，多个所述清洁臂结构的固定端沿所述转盘周向间隔安装于所述转盘侧面，多个所述清洁臂的安装端均安装有清理刀具，所述清理刀具用于与所述隧道内壁面接触以进行清理。

可选地，所述清洁臂结构设置为三个，三个所述清洁臂结构等间隔安装于所述转盘侧面；和/或，

在所述转盘径向上所述安装端具有靠近或远离所述固定端的活动行程。

可选地，所述清洁臂结构包括：

第一机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第一机械臂的一端设置为固定端并安装至所述转盘侧面，

第二机械臂，沿所述转盘径向延伸设置，所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端设置为安装端并安装有所述清理刀具，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端活动相连。

可选地，所述第二机械臂呈筒状设置，所述第二机械臂邻近所述第一机械臂的一端活动套装于所述第一机械臂的外表面；

所述清理装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动机构设于所述第一机械臂和第二机械臂之间，用以驱动所述第二机械臂活动。

可选地，所述直线驱动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆沿所述转盘径向延伸，所述第一液压缸的缸体安装于所述第一机械臂，所述第一液压缸的活塞杆与所述第二机械臂固定连接。

可选地，所述清理刀具可拆卸地安装于所述第二机械臂的安装端。

可选地，所述清理刀具和所述第二机械臂的安装端通过法兰盘相连接。

可选地，所述清理装置还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述清洁臂的安装端且与所述清理刀具间隔布设。

可选地，还包括连接组件，所述连接组件包括：

多个连杆，多个所述连杆的一端均用于铰接于所述安装架，

旋转驱动组件，铰接安装于多个所述连杆的另一端，所述旋转驱动组件与所述转盘驱动连接，与驱动所述转盘转动。

可选地，所述旋转驱动组件包括：

驱动盘，与所述转盘相连接；

驱动电机，具有沿所述转盘轴向延伸设置的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动盘相连接。