[发明专利]一种稳定装置及管道检测设备

说明书

本发明提供的一种稳定装置包括设置于锅炉内的升降机构、支撑组件和抓握机构，支撑组件设置在升降机构上，支撑组件用于承载图像采集机构，抓握机构设置在支撑组件上，升降机构用于驱动支撑组件沿第一方向升降，以将图像采集机构移送至管道的不同高度位置，以使图像采集机构能够采集管道表面的不同高度位置的图像，抓握机构能够在跟随支撑组件沿第一方向移动到管道的预设高度位置时抓握管道，以将支撑组件固定于管道的预设高度位置，如此设置，能够避免支撑组件沿第一方向移动到管道的预设高度位置后发生倾覆，保证图像采集机构采集锅炉内的管道表面不同高度位置的图像的稳定性。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别涉及一种稳定装置及管道检测设备。

背景技术

锅炉是电站中的重要部件之一，锅炉常年运行，其内部的管道非常容易出现磨损的情况。目前，伴随着各类检测与识别算法的完善，利用图像检测技术识别锅炉管道表面缺陷能够有效地解决依靠工人肉眼观察，经常造成漏检、误检的问题，但是利用上述技术识别锅炉管道表面是否有缺陷，需要提前采集整个锅炉管道表面的待检测区域的图像。

要想采集整个锅炉管道表面待检测区域的图像，必须将图像采集机构固定在锅炉管道表面的待检测区域处，但由于锅炉内部并无任何的支撑点，因此只能借助升降机构将图像采集机构移动到锅炉管道表面的待检测区域。

专利号：CN107572442A公开了一种幅角可调的桅杆驱动式十字剪叉升降机构，该升降机构虽然能够将图像采集机构移动到锅炉管道表面待检测区域，但是其防倾覆性能较差，图像采集机构移动到待检测区域后不能很好地固定，进而无法有效地获取锅炉管道表面待检测区域的图像；专利号：CN104627899B公开了一种剪式升降台，虽然能够实现图像采集机构在垂直或水平方向上的运动，但其运动需要以地面平稳为前提条件，因而该剪式升降台不适用于内部凹凸不平的锅炉，其防倾覆性能较差；专利号：CN106698243B公开了一种升降机构，虽然能够实现承载座的升降，以带动图像采集机构移动到锅炉管道表面待检测区域，但承载座的升降需要在升降机构平稳的前提才能实现，因而该升降机构不适用于内部凹凸不平的锅炉，其防倾覆性能较差。

综上所述，现有技术中的升降机构大多存在防倾覆性能较差的问题，而锅炉的内部通常凹凸不平，导致现有技术中的升降机构安装在锅炉内部时容易发生倾覆，进而无法使图像采集机构移动到锅炉管道表面的待检测区域并保持稳定，从而以使图像采集机构无法有效地获取锅炉管道表面的待检测区域的图像。因此，本发明提供一种升降稳定装置及管道检测设备，通过升降机构能够将支撑组件和图像采集机构沿第一方向移动到锅炉管道的预设高度位置，之后通过抓握机构抓握管道，以使支撑组件移动到管道的预设高度位置后保持稳定，避免支撑组件发生倾覆，进而保证了图像采集机构采集锅炉内的管道表面不同高度位置的图像的稳定性。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够适用于锅炉内部的稳定装置及管道检测设备，以解决现有技术中的升降机构大多存在防倾覆性能较差的问题，而由于锅炉的内部通常凹凸不平，导致现有技术中的升降机构安装在锅炉内部时容易发生倾覆，进而无法使图像采集机构移动到锅炉管道表面的待检测区域并保持稳定的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种稳定装置包括：

升降机构，用于设置于锅炉内；

支撑组件，设置在所述升降机构上，所述支撑组件用于承载图像采集机构，所述图像采集机构用于采集设置于所述锅炉内的管道表面的图像；及

抓握机构，设置在所述支撑组件上，所述升降机构用于驱动所述支撑组件沿第一方向升降，以将所述图像采集机构移送至所述管道的不同高度位置，以使所述图像采集机构能够采集所述管道表面的不同高度位置的图像，所述抓握机构能够在跟随所述支撑组件沿所述第一方向移动到所述管道的预设高度位置时抓握所述管道，以将所述支撑组件固定于所述管道的预设高度位置。