[发明专利]一种稳定装置及管道检测设备

权利要求书

1.一种稳定装置，其特征在于，包括：

升降机构，用于设置于锅炉内；

支撑组件，设置在所述升降机构上，所述支撑组件用于承载图像采集机构，所述图像采集机构用于采集设置于所述锅炉内的管道表面的图像；及

抓握机构，设置在所述支撑组件上，所述升降机构用于驱动所述支撑组件沿第一方向升降，以将所述图像采集机构移送至所述管道的不同高度位置，以使所述图像采集机构能够采集所述管道表面的不同高度位置的图像，所述抓握机构能够在跟随所述支撑组件沿所述第一方向移动到所述管道的预设高度位置时抓握所述管道，以将所述支撑组件固定于所述管道的预设高度位置，

所述抓握机构包括抓握组件和动力组件，所述抓握组件设置于所述支撑组件上，所述抓握组件用于抓握所述管道，所述动力组件与所述抓握组件连接，所述动力组件用于驱动所述抓握组件相对所述支撑组件沿第二方向靠近或远离所述管道；

所述动力组件包括第一动力件、第二动力件、第一支撑件、第二支撑件、丝杆、滑台和传动杆，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置在所述支撑组件上，所述第一动力件与所述第一支撑件传动连接，所述第二动力件与所述第二支撑件传动连接，所述传动杆的一端与所述第一支撑件转动连接，所述传动杆的另一端与所述第二支撑件转动连接，所述丝杆的一端与所述第一支撑件转动连接，所述丝杆的另一端与所述第二支撑件转动连接；所述传动杆靠近所述第二支撑件的一端与所述丝杆靠近所述第二支撑件的一端能够相互啮合，所述滑台螺合设置在所述丝杆上，所述滑台用于与所述抓握组件相配合，所述第一动力件用于驱动所述第一支撑件绕所述传动杆的轴向转动，以带动所述丝杆绕所述传动杆的轴向翻转并靠近或远离所述抓握组件，以使所述滑台能够与所述抓握组件相配合或分离；所述第二动力件用于驱动所述传动杆绕自身的轴向转动，以通过所述传动杆与所述丝杆的啮合传动带动所述丝杆绕自身的轴向转动，从而带动所述滑台沿所述丝杆的轴向移动，进而通过所述滑台带动所述抓握组件沿所述第二方向靠近或远离所述管道。

2.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述抓握组件包括驱动件和抓握件，所述驱动件设置在所述支撑组件上，且所述驱动件能够在所述动力组件的驱动作用下相对所述支撑组件沿所述第二方向靠近或远离所述管道，所述抓握件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述抓握件相对所述支撑组件沿第三方向靠近或远离所述管道，所述抓握件能够抓握所述管道。

3.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述抓握机构还包括连接组件，所述连接组件与所述抓握组件相连，并用于与所述动力组件相配合，所述动力组件用于通过所述连接组件带动所述抓握组件相对所述支撑组件沿所述第二方向靠近或远离所述管道。

4.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述传动杆靠近所述第二支撑件的一端设置有第一齿轮部，所述丝杆靠近所述第二支撑件的一端设置有第二齿轮部，所述第一齿轮部与所述第二齿轮部相啮合。

5.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置还包括用于防止所述锅炉中的灰尘对所述动力组件产生影响的防尘罩。

6.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述升降机构包括第一支撑座和伸缩杆，所述第一支撑座设置在所述锅炉内，所述伸缩杆的一端与所述支撑组件连接，所述伸缩杆的另一端与所述第一支撑座连接，所述伸缩杆能够沿自身的轴向伸缩，以驱动所述支撑组件沿所述第一方向升降。

7.根据权利要求6所述的稳定装置，其特征在于，所述伸缩杆包括多个套设的支杆，以使所述伸缩杆能够沿自身的轴向伸缩。

8.一种管道检测设备，其特征在于，包括：

如上述权利要求1-7所述的稳定装置；及

图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述支撑组件上，所述升降机构驱动所述支撑组件沿所述第一方向升降，以将所述图像采集机构移送至所述管道的不同高度位置，以使所述图像采集机构能够采集所述管道表面的不同高度位置的图像，所述抓握机构能够在跟随所述支撑组件沿所述第一方向移动到所述管道的预设高度位置时抓握所述管道，以将所述支撑组件固定于所述管道的预设高度位置，从而以使所述图像采集机构能够获取所述管道表面的图像。