[发明专利]衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构

权利要求书

1.衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，包括输送机构(1)和自动上料机构(2)，输送机构(1)的一端设置在自动上料机构(2)内部，输送机构(1)的另一端放置在地面，其特征在于：输送机构(1)包括输送机构(1)包括第一支撑杆(11)、伺服电机(12)、驱动连接件(13)、主动轴(14)、第二支撑杆(15)、支撑安装架(16)、从动轴(17)、输送带(18)和衣帽钩放置件(19)，伺服电机(12)设置在第一支撑杆(11)的上端，伺服电机(12)的驱动端与驱动连接件(13)的一端连接，主动轴(14)的一端与驱动连接件(13)的另一端连接，主动轴(14)的另一端与支撑安装架(16)一端的一侧连接，支撑安装架(16)一端的下侧与第二支撑杆(15)的上端连接，支撑安装架(16)另一端与防护壳(21)的一侧固定连接，从动轴(17)的两端与防护壳(21)的内部活动连接，输送带(18)的一端套于主动轴(14)的外侧，输送带(18)的一端套于从动轴(17)的外侧，衣帽钩放置件(19)依次设置在输送带(18)上；

自动上料机构(2)包括防护壳(21)、送料管(22)和限制机构(23)，送料管(22)固定设置在防护壳(21)的内部，限制机构(23)的一端与防护壳(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，其特征在于：驱动连接件(13)的内部包括主动齿轮(131)和从动齿轮(132)，主动齿轮(131)与伺服电机(12)的驱动端连接，主动齿轮(131)与从动齿轮(132)啮合连接，从动齿轮(132)与主动轴(14)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，其特征在于：主动齿轮(131)设置有两组分别为三个的轮齿，且两组轮齿位于主动齿轮(131)的圆心对称设置，主动齿轮(131)旋转半圈，输送带(18)移动两个相邻衣帽钩放置件(19)的间距距离。

4.根据权利要求1所述的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，其特征在于：限制机构(23)包括气缸(231)、下料组件(232)、连动组件(233)和限制组件(234)，下料组件(232)的一端与气缸(231)的驱动端固定连接，连动组件(233)的一端与气缸(231)的一侧固定连接，限制组件(234)位于连动组件(233)的上端与气缸(231)的一侧固定连接，连动组件(233)的上端与限制组件(234)活动连接，连动组件(233)的下端与下料组件(232)活动连接。

5.根据权利要求4所述的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，其特征在于：下料组件(232)包括移动管(2321)和插头(2322)，插头(2322)固定设置在移动管(2321)的一端。

6.根据权利要求4所述的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，其特征在于：连动组件(233)包括安装片(2331)、连接架(2332)和活动柱(2333)，安装片(2331)固定安装在防护壳(21)上，连接架(2332)的一端与安装片(2331)的一侧固定焊接，连接架(2332)的一端内侧设置有活动柱(2333)。

7.根据权利要求4所述的衣帽钩组装检测用可限位的分体式自动送料机构，其特征在于：连动组件(233)还包括第一转动柱(2334)、第一活动杆(2335)、转动杆(2336)、第二活动杆(2337)和第二转动柱(2338)，第一转动柱(2334)的一端与限制组件(234)活动连接，第一转动柱(2334)的另一端与第一活动杆(2335)的一端固定连接，第一活动杆(2335)的另一端与转动杆(2336)的一端活动连接，转动杆(2336)的另一端与第二活动杆(2337)的一端活动连接，第二转动柱(2338)的一端与第二活动杆(2337)的另一端固定连接，且另一端与移动管(2321)活动连接。