[发明专利]方便取货的全自动货物提升装置及其货物提升方法

说明书

本发明属于取货辅助设备，尤其涉及一种方便取货的全自动货物提升装置的货物提升方法，包括外壳、安装在外壳底部的至少一根复位弹簧和安装在复位弹簧顶部的支撑板，所述支撑板用于支撑若干层货物，每层货物的数量为至少一盒，所述复位弹簧复位后的高度与外壳的高度相匹配，外壳内部放满货物时，复位弹簧被压缩到底，所述支撑板的底部设有配合复位弹簧的阻尼器，通过控制阻尼器的阻尼力大小来实现每次取走相同重量的货物，且复位弹簧复位的高度相同。本发明在满足最大化储货空间的前提下，取货时，可以自动提升货物到适合取货的高度，方便取货人员取货，取货省时省力，而且货物提升稳定可靠，同时可以反复使用，降低储货成本。

技术领域

本发明属于取货辅助设备，尤其涉及一种方便取货的全自动货物提升装置及其货物提升方法。

背景技术

目前，很多货物（尤其是盒装货物）储藏时，通常会为了保障储藏空间（可以多放置一些货物），使得货物外壁与储藏盒内壁比较贴合，需要取用时，手或者取货工具比较难伸进去，使得货物很难取出，尤其是下层的货物，通常需要将盒子损坏才能取出，不仅耗时耗力，而且增加成本。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种在满足最大化储货空间的前提下，取货时，可以自动提升货物到适合取货的高度，方便取货人员取货，取货省时省力，而且货物提升稳定可靠，同时可以反复使用，降低储货成本的方便取货的全自动货物提升装置及其货物提升方法。

本发明的技术方案：一种方便取货的全自动货物提升装置，包括外壳、安装在外壳底部的至少一根复位弹簧和安装在复位弹簧顶部的支撑板，所述支撑板用于支撑若干层货物，每层货物的数量为至少一盒，所述复位弹簧复位后的高度与外壳的高度相匹配，外壳内部放满货物时，复位弹簧被压缩到底，所述支撑板的底部设有配合复位弹簧的阻尼器，通过控制阻尼器的阻尼力大小来实现每次取走相同重量的货物，且复位弹簧复位的高度相同。

本发明在满足最大化储货空间的前提下，取货时，可以自动提升货物到适合取货的高度，方便取货人员取货，取货省时省力，而且货物提升稳定可靠，同时可以反复使用，降低储货成本。

优选地，所述支撑板的大小与外壳的内腔大小相匹配，当复位弹簧复位后，支撑板的顶面与外壳的顶面齐平。

该种结构确保支撑板对货物的支撑稳定性和可靠性，进一步确保货物提升的稳定性和可靠性。

优选地，所述复位弹簧的底部设有弹簧支撑座，所述弹簧支撑座的中部设有弹簧固定圈，所述复位弹簧的底部连接有一配合弹簧固定圈的弹簧卡圈。

该种结构复位弹簧的安装牢靠性，确保复位弹簧复位的稳定性和可靠性。

优选地，所述外壳的顶部后侧设有后挡板，外壳的顶部两侧设有侧挡板，所述后挡板的高度高于侧挡板的高度，最上层的货物顶部高度高于侧挡板的顶部高度，最上层的货物底部高度低于侧挡板的顶部高度，最上层的货物顶部高度低于后挡板的顶部高度。

该种结构确保最上层的货物既方便取货人员的取货，而且防止掉落，进一步确保其取货的可靠性。

优选地，所述阻尼器的阻尼力通过PLC控制器来控制，PLC控制器根据事先设置好的复位弹簧每个复位阶段的复位弹力来控制阻尼力的大小。

该种结构确保其对阻尼器的阻尼力控制精确性和可靠性。

优选地，所述复位弹簧的数量为一根，每层货物的数量为两盒，两盒货物的底面大小之和与支撑板的顶面大小相匹配。