[发明专利]一种数控机床料仓上下料抬升装置

说明书

本发明公开了一种数控机床料仓上下料抬升装置，包括矩形仓，所述矩形仓的内部设置放置板，所述放置板的底面左右两侧对称的位置分别固定连接支撑杆，所述支撑杆的底面开设矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部固定连接螺母，所述螺母螺纹连接丝杆，所述丝杆的底端通过轴承转动连接矩形仓的内底部，所述丝杆的下端卡接齿轮一，所述齿轮一啮合连接齿轮二，所述齿轮二设置在伺服电机的输出端位置。该装置能够自动控制放置板的上下移动，从而对原料的抬升，方便上下料，通过设置伺服电机和丝杆，能够方便对支撑杆的上下移动，从而带动放置板的上下移动，通过在放置板的上表面设置压力传感器，能够方便控制放置板的移动的距离，方便使用。

技术领域

本发明属于数控机床料仓技术领域，具体涉及一种数控机床料仓上下料抬升装置。

背景技术

目前自动上下料料仓中的用于抬升放置零件托板的抬升装置是采用气缸带动抬升导杆上下移动，其位置精度的控制较为困难，容易抓取不到或将机械手碰坏。

申请号为【CN201120384103.4】的中国专利，其内容为：一种数控机床自动料仓上下料抬升装置，该抬升装置包括导向柱、放置零件的托板、带动托板上下移动的抬升装置和检测装置，其特征在于上述抬升装置是由垂直固定安装在料仓底板下的固定板，固定安装在固定板上下两端的两链轮和固定安装在固定板上两链轮一侧的电机组成，在电机的输出轴上固定安装有链轮，抬升导杆的上端固定安装有顶块。

对比文件中虽然精确控制托板的上升位置，以满足机械手在抓取零件的需要。但是，对比文件中仅使电机通过链条带动抬升导杆和托板上移，无法承受大重量的产品，从而就会减少上料产品的数量，便需要工作人员很频繁的添加原料，从而增加工作人员的劳动强度，所以，我们提出一种数控机床料仓上下料抬升装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床料仓上下料抬升装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床料仓上下料抬升装置，包括矩形仓，所述矩形仓的内部设置放置板，所述放置板的底面左右两侧对称的位置分别固定连接支撑杆，所述支撑杆的底面开设矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部固定连接螺母，所述螺母螺纹连接丝杆，所述丝杆的底端通过轴承转动连接矩形仓的内底部，所述丝杆的下端卡接齿轮一，所述齿轮一啮合连接齿轮二，所述齿轮二设置在伺服电机的输出端位置，所述伺服电机固定安装在矩形仓的内底部，所述放置板的上表面左右两侧对称的位置分别固定连接压力传感器，所述压力传感器电性连接PLC控制器。

优选的，所述矩形仓的左右两侧内壁对称的位置分别开设滑槽，所述滑槽的内部设置滑块，所述滑块的一侧面固定连接放置板的侧面。

优选的，所述PLC控制器固定安装在矩形仓的内壁及放置板的下方，所述PLC控制器电性连接伺服电机。

优选的，所述矩形仓的内底部及与齿轮二对应的位置固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿齿轮二的内部，所述电动伸缩杆电性连接PLC控制器。

优选的，所述齿轮二的一侧面开设若干个圆孔，并围成圆形状，所述电动伸缩杆的输出端插接圆孔的内部。

优选的，所述放置板的底面左右两侧对称的位置分别固定连接伸缩杆的输出端，所述伸缩杆的底面固定安装在矩形仓的内底部。

优选的，所述矩形仓的左右两侧底端分别固定连接横板，所述横板的上表面开设通孔。

优选的，所述齿轮一和齿轮二设置为互相垂直的状态，所述齿轮一设置为圆形，所述齿轮二设置为锥形。