[发明专利]一种车位管理方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车位管理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取摄像设备拍摄的视频帧，识别视频帧内交通工具与行人，获取场景信息；

对所述场景信息中的目标车辆进行跟踪，并进行车辆特征信息识别，形成目标车辆信息；

结合所述目标车辆信息、所述场景信息和车位信息，处理车位内目标车辆的车辆事件，包括检测入位事件、离位事件，并更新所述车位信息；同一车位可与多个车辆进行匹配；所述车位信息包括车位内目标车辆的占用编号和目标车辆与车位的绑定信息；以及

结合所述车位信息和所述场景信息，处理车位内目标车辆的数量变化，检测离位事件并更新所述车位信息；

其中，所述处理车位内目标车辆的车辆事件包括：

判断车位内目标车辆与该车位记录的车辆是否一致；

若所述车位内目标车辆与该车位记录的车辆不一致，则将其与车位绑定，并分配占用编号；

若所述车位内目标车辆与该车位记录的车辆一致，但未记录所述目标车辆的入位事件，则进行入位事件判断；和

若所述车位内目标车辆与该车位记录的车辆一致，且已记录所述目标车辆的入位事件，进入离位事件判断；

其中，所述入位事件是基于车辆的占用编号判断的。

2.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，所述目标车辆包括电瓶车、自行车、摩托车。

3.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，单一车辆仅能与唯一车位进行匹配。

4.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，在处理所述车位内目标车辆事件和处理所述车位内目标车辆的数量变化时，均判断是否存在遮挡；

若存在遮挡，则不进行处理，等待后续帧进行判断；

若不存在遮挡，则进入相关处理流程。

5.根据权利要求1所述的车位管理方法，其特征在于，将所述目标车辆信息、所述目标车辆的车辆事件、所述车位信息和相应视频帧进行汇总、整理，生成订单信息，更新车位状态，并对相关图像进行留档保存；同时将所述订单信息、所述车位状态发送至用户。

6.一种车位管理装置，其特征在于，装置包括：

获取模块，用于获取摄像设备拍摄视频帧，并通过识别视频帧内交通工具与行人，获取场景信息；

跟踪识别模块，用于对所述场景信息中的目标车辆进行跟踪，并识别车辆特征信息，形成目标车辆信息；

检测处理模块，用于检测车辆事件和处理车位信息，可检测处理一个车位停放多个车辆的情况；

发送模块，用于将当前的车位状态信息和订单信息发送给预置范围内的车主客户端；

所述检测处理模块包括：

第一检测子模块，用于结合所述目标车辆信息、所述场景信息和车位信息，处理车位内目标车辆的车辆事件，包括检测入位事件、离位事件，并更新所述车位信息；同一车位可与多个车辆进行匹配；所述车位信息包括车位内目标车辆的占用编号和目标车辆与车位的绑定信息；

第二检测子模块，用于结合所述车位信息和所述场景信息，处理车位内目标车辆的数量变化，检测离位事件并更新所述车位信息；

其中，所述第一检测子模块还用于：

判断车位内目标车辆与该车位记录的车辆是否一致；

若所述车位内目标车辆与该车位记录的车辆不一致，则将其与车位绑定，并分配占用编号；

若所述车位内目标车辆与该车位记录的车辆一致，但未记录所述目标车辆的入位事件，则进行入位事件判断；和

若所述车位内目标车辆与该车位记录的车辆一致，且已记录所述目标车辆的入位事件，进入离位事件判断；

其中，所述入位事件是基于车辆的占用编号判断的。

7.根据权利要求6所述的车位管理装置，其特征在于，所述检测处理模块包括：

入位事件判断单元，用于判断车位内目标车辆的入位事件；

离位事件判断单元，用于判断车位内目标车辆的离位事件；

车位状态更新单元，用于处理车位内目标车辆的数量变化，判断因车位内目标车辆的数量变化而产生的离位事件，并更新车位信息。