[发明专利]一种便于出药的发药机

说明书

本发明提供一种便于出药的发药机，包括机柜，机柜上设有多层药架，药架上设有多道货道；机柜上位于药架的前端设有X轴、Y轴，X轴固设在机柜上，Y轴行走在X轴上；Y轴上设有执行机构，执行机构通过行走在Y轴上；执行机构包括安装架，安装架上设有底架，底架上滑动设有伸缩架，底架上设有减速电机，减速电机的输出端设有驱动齿轮，伸缩架上设有与驱动齿轮啮合的齿带，伸缩架的端部设有挑板，安装架上还设有第一传输带，第一传输带由第一伺服电机驱动，安装架包括位于第一传输带左、右两侧以及其中一端的第一阻隔板；机柜上还设有与第一传输带对应的出货口。本发明结构设计巧妙，能够高效进行取药、出药操作，实用性强。

技术领域

本发明属于发药机技术领域，具体涉及一种便于出药的发药机。

背景技术

随着科技的发展，种类越来越多，人们到医院取药时，都到柜台进行取药，但逐一捡药比较浪费时间，就得使用到发药机，发药机是指在药房取药中应用的自动化取药设备，这样人们可自行到自动发药机上进行取药，不仅取药的程序得到了简化，并且节省了人们的时间。

现在市场采用传统的发药机，出药时，可能卡住，掉不下来，造成不出的现象，且传统的发药机比较笨重，不方便移动。因此，需要一种便于出药的发药机来改善上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种便于出药的发药机，具体方案如下：

一种便于出药的发药机，包括机柜，所述机柜上设有多层倾斜设置的药架，所述药架内设有由隔板间隔的多道货道；所述货道的出货端于所述隔板的端部设有挡块，相邻的两块所述挡板之间留有间隙，货道的出货端于所述药架上开设有豁口；所述机柜上位于所述药架的前端设有X轴、Y轴，所述X轴固设在所述机柜上，所述Y轴通过第一驱动装置行走在所述X轴上；所述Y轴上设有用于将所述货道内的药品取下的执行机构，所述执行机构通过第二驱动装置行走在Y轴上；所述执行机构包括安装架，所述安装架上设有底架，所述底架上滑动设有伸缩架，所述底架上设有减速电机，所述减速电机的输出端设有驱动齿轮，所述伸缩架上设有与所述驱动齿轮啮合的齿带，伸缩架的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板，安装架上还设有与所述底架对应的第一传输带，所述第一传输带用于暂存从所述货道上取下的药品并将药品卸下，第一传输带由第一伺服电机驱动，安装架包括位于第一传输带左、右两侧以及其中一端的第一阻隔板；所述机柜上还设有与所述第一传输带对应的出货口；所述第一驱动装置、第二驱动装置、减速电机、第一伺服电机均电性连接至设置在机柜外侧的控制器。

基于上述，所述机柜的外部设有与所述出货口对应的接药机构，所述接药机构包括固设在所述机柜上的支撑架，所述支撑架上设有接药架，所述接药架上设有由第二伺服电机驱动的第二传输带，接药架包括位于所述第二传输带左、右两侧以及其中一端的第二阻隔板，所述第二伺服电机电性连接至所述控制器。

基于上述，所述机柜的外侧对应所述控制器的下面设有放置架。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明具有以下优点：

1、本发明中，药架倾斜设置，使得位于货道内的药品依靠重力下滑并且抵接在货道前端的挡块位置，执行机构的结构设计可将位于货道前端的药品平稳取出并使药品滑落且暂存于第二传输带上；此处结构设计巧妙，使得执行机构取药操作简单、易行，并且在一次取药流程中可以取出多种药，实用性强。

2、本发明中，接药机构用来接收执行机构中取出的药品，其中，第一传输带用来下药，第二传输带用来接药，此结构设计使得药品可高效向外排出并暂存于机柜外部，同时节省设计空间。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明中执行机构与药架的配合结构示意图。