[发明专利]一种便于出药的发药机

权利要求书

1.一种便于出药的发药机，其特征在于：包括机柜（1），所述机柜（1）内设有多层倾斜设置的药架（6），所述药架（6）上设有由隔板（7）间隔的多道货道；所述货道的出货端于所述隔板（7）的端部设有挡块（8），相邻的两块所述挡板之间留有间隙，货道的出货端于所述药架（6）上开设有豁口（9）；所述机柜（1）上位于所述药架（6）的前端设有X轴（3）、Y轴（4），所述X轴（3）固设在所述机柜（1）上，所述Y轴（4）通过第一驱动装置行走在所述X轴（3）上；所述Y轴（4）上设有用于将所述货道内的药品取下的执行机构（5），所述执行机构（5）通过第二驱动装置行走在Y轴（4）上；所述执行机构（5）包括安装架（50），所述安装架（50）上设有底架（51），所述底架（51）上滑动设有伸缩架（52），所述底架（51）上设有减速电机，所述减速电机的输出端设有驱动齿轮（56），所述伸缩架（52）上设有与所述驱动齿轮（56）啮合的齿带（55），伸缩架（52）的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板（54），安装架（50）上还设有与所述底架（51）对应的第一传输带（57），所述第一传输带（57）用于暂存从所述货道上取下的药品并将药品卸下，第一传输带（57）由第一伺服电机（53）驱动，安装架（50）包括位于第一传输带（57）左、右两侧以及其中一端的第一阻隔板；所述机柜（1）上还设有与所述第一传输带（57）对应的出货口；所述第一驱动装置、第二驱动装置、减速电机、第一伺服电机（53）均电性连接至设置在机柜（1）外侧的控制器（10）。

2.根据权利要求1所述的便于出药的发药机，其特征在于：所述机柜（1）的外部设有与所述出货口对应的接药机构（2），所述接药机构（2）包括固设在所述机柜（1）上的支撑架（20），所述支撑架（20）上设有接药架（21），所述接药架（21）上设有由第二伺服电机驱动的第二传输带（22），接药架（21）包括位于所述第二传输带（22）左、右两侧以及其中一端的第二阻隔板，所述第二伺服电机电性连接至所述控制器（10）。

3.根据权利要求1所述的便于出药的发药机，其特征在于：所述机柜（1）的外侧对应所述控制器（10）的下面设有放置架（11）。