[发明专利]棘齿条式阻尼回位自锁通断开关机械臂

权利要求书

1.一种棘齿条式阻尼回位自锁通断开关机械臂，其特征在于，包括壳体(1)、电磁驱动组件(2)、升降架(3)、两个锁止摆臂(4)、两个单向活塞式阻尼器(5)、静绝缘板(6)和动绝缘板(7)；

所述壳体(1)具有一容置内腔和一顶盖(11)；所述容置内腔相对的两内腔壁分别固定有棘齿条(12)；所述顶盖(11)盖合于所述壳体(1)顶端；

所述电磁驱动组件(2)设于所述容置内腔底部；

所述升降架(3)呈T形结构，所述升降架(3)的纵臂自由端与所述电磁驱动组件(2)的动力输出端固定连接；

所述两个锁止摆臂(4)关于所述升降架(3)的纵臂对称设置，且所述两个锁止摆臂(4)的一端分别铰接在所述升降架(3)的横臂底面，所述两个锁止摆臂(4)的另一端分别一一对应与两个所述棘齿条(12)卡接配合；

所述两个单向活塞式阻尼器(5)相互对称设置，且分别铰接在所述升降架(3)的纵臂中部，所述两个单向活塞式阻尼器(5)的活动端分别一一对应铰接在所述两个锁止摆臂(4)的中部；

所述静绝缘板(6)设于所述顶盖(11)底面，所述静绝缘板(6)上间隔设有两个高压端子(61)；所述两个高压端子(61)的一端均向外穿出所述顶盖(11)，所述两个高压端子(61)的另一端均具有静触点(62)；

所述动绝缘板(7)呈π形结构，所述动绝缘板(7)浮动连接在所述升降架(3)的横臂上，所述动绝缘板(7)的横臂上设有两个与所述两个静触点(62)一一对应的动触点(71)；所述两个动触点(71)电性连接在一起；所述动绝缘板(7)与所述静绝缘板(6)之间设有弹性复位件(8)；所述动绝缘板(7)的两个纵臂均向下活动穿过所述升降架(3)的横臂；所述动绝缘板(7)的横臂与所述升降架(3)的横臂之间连接有弹性压紧件(9)；所述弹性压紧件(9)的刚度大于所述弹性复位件(8)的刚度；

其中，电磁驱动组件(2)在通电时用于驱动所述升降架(3)上升。

2.根据权利要求1所述的棘齿条式阻尼回位自锁通断开关机械臂，其特征在于，所述电磁驱动组件(2)包括导磁筒(21)、合闸线圈(22)、开闸线圈(23)和动铁芯(24)；所述导磁筒(21)设于所述容置内腔底部；所述合闸线圈(22)设于所述导磁筒(21)内，所述合闸线圈(22)的两个引出端向外穿出壳体(1)；所述开闸线圈(23)设于所述导磁筒(21)内并位于所述合闸线圈(22)的上方，所述开闸线圈(23)的两个引出端向外穿出壳体(1)；所述动铁芯(24)设于所述合闸线圈(22)和开闸线圈(23)的内圈内，所述动铁芯(24)与所述升降架(3)的纵臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的棘齿条式阻尼回位自锁通断开关机械臂，其特征在于，所述单向活塞式阻尼器(5)包括阻尼器本体(51)、活塞杆(52)、单向阀(53)和锁止驱动弹簧(54)；所述阻尼器本体(51)具有一活塞腔，所述阻尼器本体(51)铰接在所述升降架(3)的纵臂中部；所述活塞杆(52)的塞部端活动伸入所述活塞腔内，并将所述活塞腔分隔为有杆腔和无杆腔；所述活塞杆(52)的自由端铰接在所述锁止摆臂(4)的中部；所述活塞杆(52)的塞部端设有一盲孔(55)；所述活塞杆(52)的塞部端间隔设有多个用于连通有杆腔和无杆腔的阻尼油孔(56)；所述活塞杆(52)还设有用于使所述盲孔(55)与所述有杆腔连通的回程出油孔(57)；所述单向阀(53)设于所述盲孔(55)内；所述锁止驱动弹簧(54)设于所述无杆腔内，且其两端分别与所述活塞杆(52)的塞部端和所述活塞腔的腔壁抵接。

4.根据权利要求3所述的棘齿条式阻尼回位自锁通断开关机械臂，其特征在于，所述升降架(3)的纵臂中部设有铰接通孔，所述阻尼器本体(51)铰接在所述铰接通孔内。

5.根据权利要求1所述的棘齿条式阻尼回位自锁通断开关机械臂，其特征在于，所述阻尼油孔(56)的截面积远小于所述单向阀(53)的截面积，以及远小于所述回程出油孔(57)的截面积。

6.根据权利要求1所述的棘齿条式阻尼回位自锁通断开关机械臂，其特征在于，所述动绝缘板(7)的两个纵臂端部分别设有与所述锁止摆臂(4)配合的摆臂复位接触面(72)。