[发明专利]一种电磁继电器超行程自动测量装置及方法

说明书

本发明公开一种电磁继电器超行程自动测量装置及方法，首先对继电器静态时图像进行标定，确定图像像素和尺寸的关系，并找到动触簧、静合静触簧和动合静触簧的定位坐标；然后，对继电器加电使其吸合，利用工业相机得到图像；再次找到动触簧、静合静触簧和动合静触簧的定位坐标。最后运用两次的坐标进行计算，最终给出超行程是否合格的判断结果。本发明采用视觉测量原理，实现超行程无接触自动化测量，不仅提高超行程测量的准确度和作业效率，而且能够避免损坏继电器触点。

技术领域

本发明涉及继电器技术领域，具体涉及一种电磁继电器超行程自动测量装置及方法。

背景技术

超行程是电磁继电器组装过程中的一项重要参数指标，包括动合超行程和静合超行程。动合超行程是触点闭合过程中，动合静触簧触点在刚刚接触后继续沿运动方向前进的规定位移。静合超行程是触点断开过程中，静触簧触点从静态到与动触簧分离时的规定位移。超行程合格范围在0.015～ 0.035mm。

目前继电器装配过程中，操作者分别使用上下限值的塞片放入隔磁垫片与衔铁贴合处的极面，通过观察调试台上的动合指示灯亮或不亮，来判断超行程是否达到要求。然而，这种测量方法易损伤接触部位的镀层，且易将多余物带入到继电器内部，不同操作者的塞片磨损后是否一致、或人工手持塞片测量对测量精度造成的影响等问题，都使测量结果存在不确定性。

发明内容

本发明所要解决的现有电磁继电器超行程的测量方法易损伤继电器和测量结果准确度低的问题，提供一种电磁继电器超行程自动测量装置及方法。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电磁继电器超行程自动测量装置，包括工业相机、旋转平台、电控系统和上位机；待测继电器固定在旋转平台上，该待测继电器包括至少一组动簧片组件，每组动簧片组件均包括动触簧、动合静触簧和静合静触簧；旋转平台安装在电控系统上；待测继电器和旋转平台的控制端与电控系统电连接；工业相机正对待测继电器设置，并指向待测继电器的动簧片组件的触点区；工业相机与上位机电连接。

作为改进，上述电磁继电器超行程自动测量装置还进一步包括光源；光源、待测继电器和工业相机三者位于同一水平高度上；光源位于工业相机的正后方，即工业相机处于光源和待测继电器之间；光源指向待测继电器的动簧片组件的触点区。

上述方案中，光源为带有导光扩散板的LED面板灯。

上述电磁继电器超行程自动测量装置所实现的一种电磁继电器超行程自动测量方法，包括步骤如下：

步骤1、将待测继电器固定在旋转平台上，电控系统控制旋转平台旋转，并将待测继电器的动簧片组件的触点区朝向工业相机，并保证动簧片组件的动触簧、动合静触簧和静合静触簧所处平面与工业相机的轴线垂直；

步骤2、工业相机采集待测继电器的动簧片组件的触点区静态时的图像，并将该静态时的图像送入至上位机；

步骤3、上位机先对待测继电器静态时的图像进行标定，确定图像像素和尺寸的关系；再基于图像边缘提取算法获得待测继电器的动合静触簧和静合静触簧的触点静态定位坐标，其中动合静触簧的触点静态定位坐标记为A1，静合静触簧的触点静态定位坐标记为A2；

步骤4、利用电控系统对待测继电器加电使其动簧片组件吸合，并在此过程中利用工业相机采集待测继电器的动簧片组件的触点区吸合时的图像，并将该吸合时的图像送入至上位机；

步骤5、上位机基于图像边缘提取算法获得待测继电器的动合静触簧和静合静触簧的触点吸合定位坐标，其中动合静触簧的触点吸合定位坐标记为 B1，静合静触簧的触点吸合定位坐标记为B2；