[发明专利]一种电磁继电器超行程自动测量装置及方法

权利要求书

1.一种电磁继电器超行程自动测量装置，其特征是，包括工业相机(1)、旋转平台(3)、电控系统(4)和上位机；

待测继电器(2)固定在旋转平台(3)上，该待测继电器(2)包括至少一组动簧片组件，每组动簧片组件均包括动触簧(21)、动合静触簧(22)和静合静触簧(23)；旋转平台(3)安装在电控系统(4)上；待测继电器(2)和旋转平台(3)的控制端与电控系统(4)电连接；工业相机(1)正对待测继电器(2)设置，并指向待测继电器(2)的动簧片组件的触点区；工业相机(1)与上位机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁继电器超行程自动测量装置，其特征是，还进一步包括光源(5)；光源(5)、待测继电器(2)和工业相机(1)三者位于同一水平高度上；光源(5)位于工业相机(1)的正后方，即工业相机(1)处于光源(5)和待测继电器(2)之间；光源(5)指向待测继电器(2)的动簧片组件的触点区。

3.根据权利要求2所述的一种电磁继电器超行程自动测量装置，其特征是，光源(5)为带有导光扩散板的LED面板灯。

4.权利要求1所述的电磁继电器超行程自动测量装置所实现的一种电磁继电器超行程自动测量方法，其特征是，包括步骤如下：

步骤1、将待测继电器(2)固定在旋转平台(3)上，电控系统(4)控制旋转平台(3)旋转，并将待测继电器(2)的动簧片组件的触点区朝向工业相机(1)，并保证动簧片组件的动触簧(21)、动合静触簧(22)和静合静触簧(23)所处平面与工业相机(1)的轴线垂直；

步骤2、工业相机(1)采集待测继电器(2)的动簧片组件的触点区静态时的图像，并将该静态时的图像送入至上位机；

步骤3、上位机先对待测继电器(2)静态时的图像进行标定，确定图像像素和尺寸的关系；再基于图像边缘提取算法获得待测继电器(2)的动合静触簧(22)和静合静触簧(23)的触点静态定位坐标，其中动合静触簧(22)的触点静态定位坐标记为A1，静合静触簧(23)的触点静态定位坐标记为A2；

步骤4、利用电控系统(4)对待测继电器(2)加电使其动簧片组件吸合，并在此过程中利用工业相机(1)采集待测继电器(2)的动簧片组件的触点区吸合时的图像，并将该吸合时的图像送入至上位机；

步骤5、上位机基于图像边缘提取算法获得待测继电器(2)的动合静触簧(22)和静合静触簧(23)的触点吸合定位坐标，其中动合静触簧(22)的触点吸合定位坐标记为B1，静合静触簧(23)的触点吸合定位坐标记为B2；

步骤6、上位机基于步骤3所得的待测继电器(2)的动合静触簧(22)和静合静触簧(23)的触点静态定位坐标与步骤5所得的待测继电器(2)的动合静触簧(22)和静合静触簧(23)的触点吸合定位坐标计算待测继电器(2)的动合超行程和静合超行程，其中动合超行程等于静合静触簧(23)的触点吸合定位坐标A1和静合静触簧(23)的触点静态定位坐标B1在运动方向的差值，静合超行程等于动合静触簧(22)的触点吸合定位坐标A2和动合静触簧(22)的触点吸合定位坐标B2在运动方向的差值。

5.根据权利要求4所述的一种电磁继电器超行程自动测量方法，其特征是，当待测继电器(2)包括2组以上的动簧片组件时，

电控系统(4)先控制旋转平台(3)旋转让待测继电器(2)的一组动簧片组件的触点区朝向工业相机(1)，并通过步骤2-6得到该组动簧片组件的动合超行程和静合超行程；

电控系统(4)再控制旋转平台(3)旋转让待测继电器(2)的另一组动簧片组件的触点区朝向工业相机(1)，并通过步骤2-6得到该组动簧片组件的动合超行程和静合超行程。

6.根据权利要求4所述的一种电磁继电器超行程自动测量方法，其特征是，还进一步包括：

步骤7、上位机将步骤6计算出的动合超行程和静合超行程分别与预设的动合超行程和静合超行程的合格范围进行比较：当动合超行程在设定的动合超行程合格范围内，且静合超行程也在设定的静合超行程范围内时，则判定待测继电器(2)的该组动簧片组件的超行程合格；否则，判定待测继电器(2)的该组动簧片组件的超行程不合格。

7.根据权利要求6所述的一种电磁继电器超行程自动测量方法，其特征是，当待测继电器(2)包括2组以上的动簧片组件时，

电控系统(4)先控制旋转平台(3)旋转让待测继电器(2)的一组动簧片组件的触点区朝向工业相机(1)，并通过步骤2-7得到该组动簧片组件的超行程不合格的判断结果；

电控系统(4)再控制旋转平台(3)旋转让待测继电器(2)的另一组动簧片组件的触点区朝向工业相机(1)，并通过步骤2-7得到该组动簧片组件的超行程不合格的判断结果。