[发明专利]松材线虫病疫木监测系统及其监测方法

权利要求书

1.松材线虫病疫木监测系统及其监测方法，包括后台管理系统、PC端管理系统、疫木定位系统和地面站系统，其特征在于：所述后台管理系统与PC端管理系统双向数据连接，所述疫木定位系统和地面站系统均与PC端管理系统双向数据连接，所述后台管理系统承担所有数据的处理和管理，所述PC端管理系统对各项数据的展示管理、编辑，所述疫木定位系统对疫木标记进行举例和方位跟踪，所述地面站系统用于控制无人机的飞行，所述后台管理系统包括数据处理模块、数据管理模块、权限管理模块和项目管理模块；

其中，数据处理模块将数据可视化便于管理决策，管理机构可以航拍区域内各小班的松材线虫病疫木调查概况、各标记的多角度截图，同时对除治前后拍摄的两次数据可同步联动对比，为除治核查提供精确的数据支撑；

权限管理模块对采集的数据信息进行分割处理，将数据进行分域管理，对用户的权限进行严格的区分，在用户查看数据信息时，对用户的权限进行查看并将相对应的数据库向用户开放，便于不同级别的用户读取相应的数据信息，从而做到了用户分权管理，不同用户在进行数据读取时得到了隔离保护，同时增加了数据安全性能；

项目管理模块用于对数据处理模块、数据管理模块和权限管理模块之间进度的审核、沟通管理。

2.根据权利要求1所述的松材线虫病疫木监测系统及其监测方法，其特征在于：所述数据处理模块包括图像采集系统、图像拼接系统和疫木识别标记系统；

其中，图像采集系统通过无人机搭载摄像机在松材线虫病疫区的上空对松材进行航拍，航拍过载中无人机高度需要足够的低，并需要保持一致的相对高度；

图像拼接系统将航拍的图像信息进行筛选，并将航拍的图像拼接；

疫木识别标记系统用于将拼接的图像与正常的图像之间进行比较分析，从而对疫木进行识别并将疫木进行标记，将标记的疫木自动整合并生成详细的数据。

3.根据权利要求1所述的松材线虫病疫木监测系统及其监测方法，其特征在于：所述数据管理模块可以对数据处理模块所生成数据在各模块进行上传、下线、查询和修改操作，从而可以提高了数据处理模块所生成数据的精准度。

4.根据权利要求1所述的松材线虫病疫木监测系统及其监测方法，其特征在于：所述PC端管理系统包括数据展示模块、数据编辑模块、航线规划模块和项目报备模块，所述PC端管理系统主要用户为林业管理部门，用于对本地区各项数据的展示管理、编辑，同时对本地区基于疫区小班的无人机航线规划以及监测调查项目的报备管理；

其中，数据展示模块用于对该调查区域的合成全景图、标记以及标记相关截图进行浏览，若该地区存在前后两次数据采集，可对前后数据的全景图、标记及标记截图做对比，两次数据的操作均可相互联动，方便管理机构及人员对除治情况有直观全面的了解；

数据编辑模块用于对数据展示模块展示内容的数据标记做修改确认，对基于小班地图的航线区域做地名显示编辑，以方便本地人员对区域的了解掌握；

项目报备模块用于对该地区即将履行的监测业务进行报备，方便沟通项目执行的人员挤时间安排，同时对项目的进展做跟踪，避免了不必要的干扰。

5.根据权利要求4所述的松材线虫病疫木监测系统及其监测方法，其特征在于：所述航线规划模块包括卫星地图系统、GPS定位系统和无人机系统；

其中，卫星地图系统用于将该松材线虫病疫区具体位置对照，便于航线规划；

GPS定位系统用于定位无人机的具体位置，从而获取无人机航拍的具体位置；

无人机系统配备自研地面站软件以满足在山地、丘陵地带的地形匹配跟随飞行，保障对地面航拍图片分辨率的一致性。