[发明专利]一种阀门制作加工用拧螺丝装置

说明书

本发明涉及一种拧螺丝装置，尤其涉及一种阀门制作加工用拧螺丝装置。本发明提供一种可有效控制阀门工件上旋入螺丝的力度和旋入速度，保证阀门能够实现正常稳定功能的阀门制作加工用拧螺丝装置。本发明提供了这样一种阀门制作加工用拧螺丝装置，包括：底座，底座顶部设置有三个支柱；工作台，三个支柱顶部之间设置有工作台；旋转机构，工作台顶部设置有旋转机构；升降机构，工作台顶部与旋转机构之间设置有升降机构；夹紧机构，工作台顶部与升降机构之间设置有夹紧机构。工作人员将阀门制作工件放置在两个夹板顶部之间，两个夹板在第一弹性件作用下夹紧阀门制作工件，通过控制伺服电机可实现螺丝装夹作业和拧紧螺丝作业。

技术领域

本发明涉及一种拧螺丝装置，尤其涉及一种阀门制作加工用拧螺丝装置。

背景技术

在阀门制作加工生产线上，工作人员在阀门工件上手拧螺丝以保证阀门能够实现正常稳定功能，传统手工拧螺丝紧固作业中，工作人员需要将螺丝放置在阀门制作工件螺纹孔内，手持扭矩扳手套在螺丝外圈上转动拧紧螺丝，工作人员在拧螺丝手工作业时旋入螺丝的力度难以控制，力度过大或旋入速度过快会使温度急速上升而导致锁死，力度过小会使得螺丝未完全拧紧，螺丝上端支承面未与阀门工件表面贴合，继而增大阀门制作加工生产次品率。

因此需要研发一种可有效控制阀门工件上旋入螺丝的力度和旋入速度，保证阀门能够实现正常稳定功能的阀门制作加工用拧螺丝装置。

发明内容

为了克服工作人员在拧螺丝手工作业时旋入螺丝的力度难以控制，力度过大或旋入速度过快会使温度急速上升而导致锁死的缺点，本发明的目的是提供一种可有效控制阀门工件上旋入螺丝的力度和旋入速度，保证阀门能够实现正常稳定功能的阀门制作加工用拧螺丝装置。

技术方案为：一种阀门制作加工用拧螺丝装置，包括：底座，底座顶部设置有三个支柱；工作台，三个支柱顶部之间设置有工作台；旋转机构，工作台顶部设置有旋转机构；升降机构，工作台顶部与旋转机构之间设置有升降机构；夹紧机构，工作台顶部与升降机构之间设置有夹紧机构，夹紧机构与旋转机构配合；拧紧机构，升降机构上设置有拧紧机构，拧紧机构与旋转机构配合。

作为上述方案的改进，旋转机构包括：垫圈，工作台顶部一侧设置有垫圈；第一圆齿轮，垫圈顶部转动式设置有第一圆齿轮；导套，第一圆齿轮内壁对称设置有导套；第一滑杆，导套内滑动式设置有第一滑杆；夹板，两个第一滑杆相向一侧均设置有夹板；第一弹性件，第一滑杆与第一圆齿轮相近内壁之间设置有第一弹性件；第一转轴，工作台顶部远离垫圈一侧转动式设置有第一转轴；第一单向轴承，第一转轴上设置有第一单向轴承；缺齿轮，第一单向轴承外圈上设置有缺齿轮，缺齿轮与第一圆齿轮啮合。

作为上述方案的改进，升降机构包括：立柱，底座顶部靠近缺齿轮一侧对称设置有立柱；支撑板，两个立柱顶部之间设置有支撑板；第一L形杆，底座顶部远离立柱一侧设置有第一L形杆；导杆，支撑板顶部对称设置有导杆；滑套，两个导杆之间滑动式设置有滑套；螺母套，滑套靠近立柱一侧设置有螺母套；丝杆，第一转轴上端设置有丝杆，丝杆与支撑板转动式连接，螺母套与丝杆滑动式配合；第二圆齿轮，第一转轴在支撑板和缺齿轮之间设置有第二圆齿轮；第二转轴，支撑板远离导杆一侧转动式设置有第二转轴；第三圆齿轮，第二转轴上设置有第三圆齿轮，第三圆齿轮与第二圆齿轮啮合；轴承座，工作台顶部靠近缺齿轮一侧设置有轴承座；第三转轴，轴承座上设置有第三转轴；锥齿轮，第三转轴与第二转轴均设置有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合；伺服电机，工作台顶部靠近轴承座一侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴与第三转轴通过联轴器连接。