[发明专利]一种理管机

权利要求书

1.一种理管机，其特征在于：包括相互连接的机架一和机架二，所述机架一前端内连接有导向斜板，机架一末端设置有推送管部件；所述导向斜板尾部通向推送管部件；所述机架一和机架二上方连接有输送管部件，推送管部件的出料侧朝向输送管部件；所述输送管部件尾部一侧设置有安装支架一，另一侧设置有安装支架二；所述安装支架一上连接有吸送管部件；所述安装支架二上安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞端连接有挡料块；

所述推送管部件包括驱动电机一、曲柄一、连接杆一、直线滑轨、活动板一、活动板二和固定板，所述驱动电机一通过电机支架安装于机架一内，驱动电机一的输出端与曲柄一连接；所述连接杆一一端通过关节轴承一与曲柄一端部连接，另一端通过关节轴承一连接有连接座块；所述活动板一、活动板二和固定板均由不锈钢板弯折而成，活动板一和活动板二底部两侧通过方板连接；所述固定板位于活动板一和活动板二之间，固定板两侧与机架一固定连接；所述机架一内两侧安装有角铁；所述直线滑轨安装于角铁背面；所述活动板一、固定板和活动板二内分别焊接有若干方管一、方管二和方管三；所述方管一两端焊接有方管四，方管四端部连接有滑块；所述滑块与直线滑轨滑动连接；所述连接座块上部通过螺栓连接有横向方管一，横向方管一两侧通过竖向方管与活动板一下方的方管一焊接；所述竖向方管底部连接有横向方管二，横向方管二两端与方管四连接；所述活动板一、活动板二和固定板上方分别弯折有工作面一、工作面二和固定面，工作面一、工作面二和固定面朝输送管部件斜向设置，并且固定面与工作面一和工作面二之间设置有高度差。

2.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于：所述机架一内上方安装有挡板，挡板倚靠活动板一；所述机架一靠近输送管部件上方安装有有机塑料板一。

3.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于：所述输送管部件包括输送带线，输送带线前端设置有驱动电机二，驱动电机二驱动输送带线工作；所述输送带线对应活动板一出料侧安装有有机塑料板二；所述输送带线上安装有一组导向杆，导向杆之间设置有导向间隙；所述导向杆上方设置有挡管板，挡管板两侧通过挡管板支架与输送带线连接；所述挡管板与有机塑料板二之间设置依次连接有感应器支架一和气吹支架，感应器支架一上连接有到位感应器一，气吹支架上连接有气管；所述输送带线末端侧面连接有感应器支架二，感应器支架二上连接有到位感应器二。

4.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于：所述吸送管部件包括驱动电机三、减速器、曲柄二、连接杆二、驱动臂和轴承座，所述安装支架二连接在机架二上；所述驱动电机三、减速器和轴承座均安装在安装支架二上，减速器的输出端与曲柄二连接；所述连接杆二一端通过关节轴承二与曲柄二端部连接，另一端通过关节轴承二与驱动臂中间连接；所述轴承座内穿设有转动轴一，转动轴一上套设有同步轮一，转动轴一端部与驱动臂底部转动连接；所述驱动臂上端穿设有转动轴二；所述转动轴二一端穿过驱动臂套设有同步轮二，另一端连接有气缸座；所述同步轮一和同步轮二之间通过同步带连接；所述气缸座内安装有回转气缸，回转气缸底部连接有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于：所述挡料块中间开设有安装孔，所述安装孔内连接有位置感应器。