[发明专利]搬运装置及电芯打包设备

说明书

本发明涉及一种搬运装置及电芯打包设备。该搬运装置包括：安装板；固定夹持组件，安装于安装板，用于夹持电芯；活动夹持组件，设置于安装板，且用于夹持电芯，活动夹持组件与固定夹持组件沿第八方向间隔布设，活动夹持组件相对安装板沿第八方向可移动，以调节与固定夹持组件之间的间隙；变距驱动组件，安装于安装板，且与活动夹持组件传动连接；及视觉定位系统，与变距驱动组件电连接，视觉定位系统用于检测电芯容置槽的位置，并根据检测获取的电芯容置槽的位置控制变距驱动组件驱动活动夹持组件沿第八方向移动。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别是涉及搬运装置及电芯打包设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。随着技术的进步，锂电池已经广泛应用于各种工业产品中，例如手机、电脑、汽车等。电芯为锂电池的重要组成部分，市场需求量也越来越大。由于电芯在受到冲击或刮擦时容易损坏，并且为了便于运输，需要利用包装材料对电芯进行码垛包装，包装材料一般采用泡沫。目前一般利用人工逐层的将电芯放入包装材料内，即采用人工进行码垛包装，严重影响生产效率。

为了提高生产效率，需要利用机械手将电芯搬运至包装材料上的电芯槽内，并且逐层放满。由于电芯长度和厚度存在尺寸偏差，包装材料自身也存在较大的尺寸偏差，且为了提高效率机械手每次需要码放多个电芯，因此会使得在机械手码放电芯时电芯和包装材料的电芯槽不匹配，从而无法将电芯放置于电芯槽内或放置不到位，进而导致无法完成电芯的自动化码垛。

发明内容

基于此，有必要针对现在技术中机械手在码放电芯时电芯和包装材料的电芯槽不匹配，从而无法将电芯放置于电芯槽内或放置不到位，进而导致无法完成电芯的自动化码垛的问题，提供一种改善上述缺陷的搬运装置及电芯打包设备。

一种搬运装置，包括：

安装板；

固定夹持组件，安装于所述安装板，用于夹持电芯；

活动夹持组件，设置于所述安装板，且用于夹持电芯，所述活动夹持组件与所述固定夹持组件沿第八方向间隔布设，所述活动夹持组件相对所述安装板沿所述第八方向可移动，以调节与所述固定夹持组件之间的间隙；

变距驱动组件，安装于所述安装板，且与所述活动夹持组件传动连接；及

视觉定位系统，与所述变距驱动组件电连接，所述视觉定位系统用于检测电芯容置槽的位置，并根据检测获取的电芯容置槽的位置控制所述变距驱动组件驱动所述活动夹持组件沿所述第八方向移动。

在其中一个实施例中，所述活动夹持组件包括第一承载板及第一夹持机构，所述第一承载板沿所述第八方向可移动地连接于所述安装板，且与所述变距驱动组件传动连接，所述第一夹持机构设置于所述第一承载板，用于夹持电芯。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构包括第一夹持驱动件及两个第三夹块，所述第一夹持驱动件设置于所述第一承载板，且具有两个驱动端，两个所述第三夹块分别安装于所述第一夹持驱动件的两个驱动端，以由所述第一夹持驱动件驱动夹紧或松开电芯。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括第一升降板及第二弹性件，所述第一升降板沿与所述第八方向垂直的第九方向可移动地连接于所述第一承载板，所述第一夹持驱动件安装于所述第一升降板；

所述第二弹性件设置于所述第一升降板与所述第一承载板之间，以提供使得所述第一升降板沿所述第九方向远离所述第一承载板运动的预紧力。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构还包括第一感应器及第一感应片，所述第一感应器安装于所述安装板，所述第一感应片安装于所述第一升降板，所述第一感应器用于检测所述第一感应片的位置。