[发明专利]搬运装置及电芯打包设备

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

安装板；

固定夹持组件，安装于所述安装板，用于夹持电芯；

活动夹持组件，设置于所述安装板，且用于夹持电芯，所述活动夹持组件与所述固定夹持组件沿第八方向间隔布设，所述活动夹持组件相对所述安装板沿所述第八方向可移动，以调节所述活动夹持组件与所述固定夹持组件之间的间隙；

变距驱动组件，安装于所述安装板，且与所述活动夹持组件传动连接；及

视觉定位系统，与所述变距驱动组件电连接，所述视觉定位系统用于检测电芯容置槽的位置，并根据检测获取的电芯容置槽的位置控制所述变距驱动组件驱动所述活动夹持组件沿所述第八方向移动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述活动夹持组件包括第一承载板及第一夹持机构，所述第一承载板沿所述第八方向可移动地连接于所述安装板，且与所述变距驱动组件传动连接，所述第一夹持机构设置于所述第一承载板，用于夹持电芯。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹持驱动件及两个第三夹块，所述第一夹持驱动件设置于所述第一承载板，且具有两个驱动端，两个所述第三夹块分别安装于所述第一夹持驱动件的两个驱动端，以由所述第一夹持驱动件驱动夹紧或松开电芯。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一升降板及第二弹性件，所述第一升降板沿与所述第八方向垂直的第九方向可移动地连接于所述第一承载板，所述第一夹持驱动件安装于所述第一升降板；

所述第二弹性件设置于所述第一升降板与所述第一承载板之间，以提供使得所述第一升降板沿所述第九方向远离所述第一承载板移动的预紧力。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一感应器及第一感应片，所述第一感应器安装于所述安装板，所述第一感应片安装于所述第一升降板，所述第一感应器用于检测所述第一感应片的位置。

6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，两个所述第三夹块分别通过两个所述第一夹臂安装于对应的所述第一夹持驱动件的驱动端，两个所述第一夹臂可相互靠近或远离地连接于所述第一升降板。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第二感应器及第二感应片，所述第二感应器安装于所述第一升降板，所述第二感应片安装于其中一个所述第一夹臂，所述第二感应器用于检测所述第二感应片的位置。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述变距驱动组件包括丝杆、丝杆螺母、变距驱动件及变距连接块，所述丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述安装板，所述变距驱动件设置于所述安装板，且与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆，且与所述变距连接块连接，所述变距连接块用于与所述活动夹持组件连接。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述活动夹持组件包括多个，多个所述活动夹持组件沿所述第八方向间隔布设；

所述变距驱动组件包括多个，多个所述变距驱动组件与多个所述活动夹持组件一一对应，每一所述变距驱动组件与对应的所述活动夹持组件传动连接。

10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述视觉定位系统包括第一工业相机、第二工业相机及控制器；

所述第一工业相机设置于所述安装板，且与所述固定夹持组件对应，用于检测待放置由所述固定夹持组件夹持的电芯的电芯容置槽的位置；所述第二工业相机设置于所述安装板，且与所述活动夹持组件对应，用于检测待放置由所述活动夹持组件夹持的电芯的电芯容置槽的位置；

所述第一工业相机和所述第二工业相机均与所述控制器电连接，所述控制器电连接于所述变距驱动组件，用于根据所述第一工业相机和所述第二工业相机检测到的对应电芯容置槽的位置控制所述变距驱动组件驱动所述活动夹持组件沿所述第八方向移动。