[发明专利]一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法

说明书

本发明公开了一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法，所述植保无人机避障飞行的可视化检测设备，包括全息投影模块、检测摄影模块、显示模块、控制模块，其中，所述全息投影模块包括3D全息投影机以及3D全息投影通信单元；所述检测摄影模块包括高速摄影机以及摄影通信单元；所述显示模块包括显示通信单元以及显示器；所述控制模块包括自动飞行控制单元以及地面控制单元，所述地面控制单元通过3D全息通信单元与所述3D全息投影机无线连接，所述自动飞行控制单元与地面控制单元无线连接。本发明公开了一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法，能够实现植保无人机躲避障碍物飞行时飞行精度的实时可视化检测。

技术领域

本发明涉及植保无人机飞行性能检测系统及方法，具体涉及一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备及方法。

背景技术

目前，我国病虫害防治主要以人力背负喷雾机为主，作业效率低，劳动强度大，安全性差。而拖拉机牵引或自走式喷雾机，因受到水田、山地丘陵等特殊地面行走条件影响，在田间作业受到限制。相比之下，无人机施药作业效率高、成本低、农田适应性强，近年来深受农民喜爱。据全国农机标委会农机化分会介绍，截至2017年，我国植保无人机保有量已达1.4万架，跃居世界第一。同时，植保无人机总作业量从2015年的百万亩次增长至2017年的亿亩次。虽然产业发展迅猛，但在行业标准和检测方面，却一直处于空白地带。

为了解决上述植保无人机检测方面的问题，授权公告为CN 207379500 U的实用新型专利公开了一种无人机航迹检测装置，该装置包括：架设于基础上的支撑架；设置在所述支撑架上的相机，其用于实时获取无人机飞行过程中的实时图像，所述相机的上方设置有遮挡板且其侧壁均设置有标定杆，所述标定杆用以标定所述相机和所述遮挡板之间的相对关系，上述无人机航迹检测装置通过设置的相机在无人机飞行时对其实时图像进行实时获取，通过观察分析照片的方式还原无人机飞行过程中的航迹。

但是上述无人机航迹检测装置还存在以下问题：1、不能实时观察无人机避障飞行的轨迹；2、不能直观地实时察看无人机避障飞行的飞行精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备，实现植保无人机躲避障碍物飞行时飞行精度的实时可视化检测。

本发明的另一个目的在于提供一种植保无人机避障飞行的可视化检测方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种植保无人机避障飞行的可视化检测设备，包括全息投影模块、检测摄影模块、显示模块、用于控制无人机自动飞行的控制模块，其中，所述全息投影模块包括用于在预设障碍物外侧投影出双层立体仿形光幕的3D全息投影机以及3D全息投影通信单元；所述检测摄影模块包括高速摄影机以及摄影通信单元；所述显示模块包括用于与所述摄影通信单元无线连接的显示通信单元以及显示器；所述控制模块包括自动飞行控制单元以及用于规划所述双层立体仿形光幕的地面控制单元，所述地面控制单元通过3D全息通信单元与所述3D全息投影机无线连接，所述自动飞行控制单元与地面控制单元无线连接。

上述植保无人机避障飞行的可视化检测设备的工作原理是：