[发明专利]一种隧道照明顶灯、隧道道路异常检测方法和系统

说明书

本发明涉及一种隧道照明顶灯，包括照明模块、壳体以及设在壳体内的电路板，电路板包括微控制器模块、无线通信模块和超声波收发模块；当超声波收发模块检测到车道上有新增的静止物体存在时，对外发送包括物体存在信息;当超声波收发模块检测到车道上有新增的静止物体存在，且前后预设时间内未接收到车道前方的隧道照明顶灯的检测信号时，上传包括物体警报信息和设备编号在内的警报信号。本发明隧道照明顶灯有益效果在于在现有仅有照明的功能上增加了可以检测预设车道区域上静止物体的功能，进而可检测隧道道路异常的功能，通过周边其他隧道照明顶灯彼此的无线组网交互数据做边缘计算，综合分析判断引起道路异常或消防事故的源头物体或车辆，并上传警报信息。

技术领域

本发明涉及交通安全设施领域，具体涉及一种隧道照明顶灯、隧道道路异常检测方法和。

背景技术

由于隧道内道路空间的封闭性,空间环境狭窄、光线变化大、视野不清，故而在隧道中往往会在内部隧道内部上方间隔若干距离设置隧道照明顶灯进行照明，照亮前方道路，改善隧道内视觉享受，减轻驾驶员疲劳，有利于提高隧道通行能力保证交通安全。隧道照明顶灯作为一种本身作用十分巨大且不可欠缺的设备，每个隧道都会大量安装，但是考虑到现有的隧道照明顶灯在功能上却是十分单一的，仅能起到照明的作用，再考虑到特别是每个隧道内顶灯的庞大安装量，扩展隧道照明顶灯的功能以更好的保障道路安全和来往车辆行驶安全就变的比较迫切了。

发明内容

为避免背景技术的不足之处，本发明提供一种隧道照明顶灯，可固定在隧道内部隧道内部上方，可监测车道上是否存在静止物体或车辆。

本发明提出的一种隧道照明顶灯，包括照明模块、壳体以及设在壳体内的电路板，电路板包括微控制器模块以及与微控制器模块连接的无线通信模块、超声波收发模块；超声波收发模块用于检测预设车道区域上是否存在新增的静止物体；当检测到车道上有新增的静止物体存在时，微控制器模块控制无线通信模块对外发送包括物体存在信息和设备编号在内的检测信号。

进一步的，当超声波收发模块检测到车道上有新增的静止物体存在，且无线通信模块前后预设时间内未接收到车道前方的隧道照明顶灯的检测信号时，微控制器模块控制无线通信模块上传包括物体警报信息和设备编号在内的警报信号。

进一步的，电路板还包括与微控制器模块连接的环境参数检测模块，环境参数检测模块用于检测周边环境的环境参数；微控制器模块控制无线通信模块对外发送包括环境参数和设备编号在内的环境数据；当检测到的环境参数与周边隧道照明顶灯的环境参数的变化超过预设条件时，微控制器模块控制无线通信模块上传包括消防警报信息和设备编号在内的警报信号。

优选的，环境参数检测模块包括烟雾浓度检测模块、温度检测模块、湿度检测模块、易燃易爆气体检测模块、有毒气体检测模块中的至少一种。

本发明另外提出的一种隧道道路异常检测方法，包括：

检测预设车道区域并获取物体检测数据；

确定当前场景下相比空旷背景下新增了静止物体；

发送包括物体存在信息和设备编号在内的检测信号；

获取前后预设时间内同类设备发送的检测信号，检测信号包括物体存在信息和设备编号；

比较本设备和同类设备的设备编号并确定没有属于车道前方同类设备的设备编号；

判定本设备检测到引起道路异常的源头物体；

上传包括物体警报信息和设备编号在内的警报信号。

进一步的，物体检测数据为超声波数据，根据确定当前场景下相比空旷背景下新增了静止物体的步骤包括：

获取空旷背景下检测的超声波数据并确定为对照数据，单次超声波数据包括持续的回波时间以及与回波时间对应的回波强度值；