[发明专利]纸张束供给装置

说明书

本发明提供一种能够将纸张束总是在对齐的状态下供给至装订机的纸张束供给装置。包括沿着纸张束(S)的输送路径(2)从输送路径的入口(2c)至出口(2d)依次相邻地配置的对齐单元(3)及加压单元(4)。对齐单元(3)具有对纸张束施加振动的振动器。加压单元包括形成输送路径的输送面的一部分的加压面和与加压面之间夹着纸张束并对该纸张束进行按压的加压板。

技术领域

本发明涉及一种将暂未装订的纸张束供给至装订装置的纸张束供给装置。

背景技术

在装订工序中存在累积纸张形成纸张束，将纸张束对齐之后，进行装订或裁切等处理的情况。

例如在无线胶黏装订中通过累积装置等将从印刷机或复印机依次排出的纸张累积后形成纸张束，将纸张束在对齐的状态下供给至装订机的夹持器。然后，通过夹持器将被夹持器把持的纸张束在装订机的各装订处理单元之间输送，在输送期间纸张束被装订(例如参照专利文献1)。

在这种情况下，为了将纸张束供给至装订机的夹持器而使用纸张束供给装置。

作为这种纸张束供给装置，例如有专利文献2中记载的装置。

专利文献2中记载的纸张束供给装置配置在印刷机和装订机之间，将由从印刷机排出的纸张构成的纸张束在对齐的状态下供给至装订机的夹持器。

该纸张束输送装置包括：支承台；多关节机械手，其设置在支承台上；以及收容排列部，其设置在支承台上，收容纸张束对其进行排列处理。

多关节机械手包括：转动部，其安装于支承台；以及手持单元，其经由多关节臂支承于转动部，能够把持纸张束。

收容排列部包括：收容箱，其收容纸张束；振动部，其使收容箱振动；以及转动轴，其与支承台连结，能够转动地轴支承振动部。转动轴使收容箱与振动部一体地倾动。

根据该纸张束输送装置，在印刷机中规定张数的纸张被印刷，从而形成纸张束，多关节机械手通过手持单元把持纸张束，将其收容在收容排列部的收容箱内。

接着，在收容排列部的转动轴倾动了规定角度之后，通过振动部对收容箱施加振动后进行排列处理。在排列处理结束之后，转动轴反向转动，收容箱恢复原始位置。

然后，多关节机械手的手持单元把持排列状态的纸张束将其从收容箱取出，供给至装订机的夹持器。

但是，在该纸张束供给装置中，由收容排列部对齐的纸张束由于在纸张间含有空气而容易在纸张间产生偏移，因此存在下述情况：在对齐的纸张束从手持单元被交接给夹持器时，纸张束的排列发生错乱。

然后，如果纸张束在未对齐的状态下被供给至夹持器，则装订的完成状况变差或者产生不合格品。

因此，夹持器具有将纸张束垛齐的机构，在夹持器从纸张束供给装置接受纸张束的供给时，在夹持器侧对纸张束的排列错乱进行修正。

也就是说，在该纸张束供给装置未设置有在装订机的夹持器接受纸张束的供给时对纸张束的错乱进行修正的机构的情况下，可能导致纸张束在未对齐的状态下被供给至夹持器。

因此，该纸张束供给装置具有如下缺点：无法用于未设置有在接受纸张束的供给时对纸张束的错乱进行修正的机构的夹持器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-274501号公报

专利文献2：日本特开2018-199222号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够将纸张束总是在对齐的状态下供给至装订机的纸张束供给装置。