[发明专利]导航方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取导航路线，并获取电子设备的当前位置；

获取所述导航路线中的方向调整点，根据所述当前位置与所述方向调整点的位置信息，确定所述当前位置与所述方向调整点之间的距离；

在所述距离小于第一预设距离的情况下，从所述电子设备中设置的马达中选择目标马达；

基于所述目标马达输出目标振动提醒，所述目标振动提醒的振动方式与所述方向调整点的待转方向相匹配，所述目标振动提醒用于提示用户在所述方向调整点的位置向所述待转方向行进；

其中，所述方法还包括：

在预设三维坐标系中，获取所述当前位置与预设参照点之间的连线；其中，所述预设参照点位于所述方向调整点的待转方向上，且所述预设参照点与所述方向调整点之间的距离为指定值；所述三维坐标系的坐标原点为所述电子设备的重心，X轴垂直于所述电子设备屏幕所在平面的方向，Y轴平行于所述电子设备屏幕方向，Z轴与所述X轴和Y轴所在平面垂直；

确定所述连线在所述三维坐标系中相对于各个轴的夹角；

根据所述夹角及所述连线，确定所述目标马达的振动方向信息；

其中，所述振动方向信息所指示的振动方向与所述待转方向相匹配，所述振动方向信息包括所述振动方向相对于各个轴的角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备的不同方位上设置有备选马达；

所述从所述电子设备中设置的马达中选择目标马达，包括：

基于预设的设置方位与所述待转方向之间的映射关系，从所述备选马达中选择设置方位与所述待转方向相匹配的备选马达，作为所述目标马达。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标马达输出目标振动提醒，包括：

根据所述距离确定所述目标马达的振动强度与振动频率；其中，所述振动强度和所述振动频率分别与所述距离成反比；

控制所述目标马达按照所述振动强度及所述振动频率，输出所述振动方向信息所指示的振动方向上的第一振动操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标马达按照所述振动强度及所述振动频率，输出所述振动方向信息所指示的振动方向上的第一振动操作，包括：

控制所述目标马达按照所述振动强度及所述振动频率在所述振动方向上输出所述第一振动操作，以及，控制所述目标马达在所述振动方向的反方向上输出第二振动操作；

其中，所述第二振动操作的振动强度小于所述第一振动操作的振动强度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标马达输出目标振动提醒之后，还包括：

在检测到所述电子设备在所述方向调整点向所述待转方向上移动，且移动距离大于第二预设距离的情况下，停止所述输出目标振动提醒的操作。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述备选马达包括设置在所述电子设备中框的转角位置上的多个压电马达。