[发明专利]一种用于提升上板速度的外观检查机

权利要求书

1.一种用于提升上板速度的外观检查机，其特征在于，所述外观检查机包括拨钩装置，所述拨钩装置包括输送部件及在所述输送部件上往复运动的拨钩部件，以便拨钩部件推动线路板在所述输送部件上完成输送；所述拨钩部件包括第一拨钩部件，并所述第一拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括采图区域；所述第一拨钩部件设于所述采图区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第一拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述采图区域向前运动，另一者往回运动；

所述第一拨钩部件包括第一拨钩部，所述第一拨钩部的轴线与垂直于所述输送部件的轴线的垂直线之间成第一锐角，所述第一拨钩部的端部锯齿面与垂直于所述输送部件的轴线的垂直线之间成第二锐角。

2.如权利要求1所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩部件包括第二拨钩部件，并所述第二拨钩部件的数量至少包括一对；所述输送部件包括下板区域；所述第二拨钩部件设于所述下板区域，并任一对所述第一拨钩部件中，该两个所述第二拨钩部件做如下交替运动：

一者向前推动线路板在所述下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动。

3.如权利要求2所述的外观检查机，其特征在于，所述第一拨钩部件和所述第二拨钩部件的数量均为一对。

4.如权利要求1-3任意一项所述的外观检查机，其特征在于，所述第一拨钩部件设有第一光栅读头；所述外观检查机还包括：

驱动机构，所述驱动机构与所述输送部件连接，且设置于所述输送部件的两端，用于带动所述输送部件移动；光栅尺，所述光栅尺设置在所述输送部件的下方，且与所述光栅读头平行设置，所述光栅读头与所述光栅尺配合，使得所述光栅读头输出二者相对位置信号。

5.如权利要求4所述的外观检查机，其特征在于，所述外观检查机还包括控制器和第一相机部件，所述控制器用于控制所述第一拨钩部件沿着所述输送部件运动，当所述第一拨钩部件带动所述线路板沿着所述输送部件移动一定的位移时，由所述光栅读头读取所述光栅尺的移动位移，并由所述控制器控制所述第一相机部件采集所述线路板的高精度图像。

6.如权利要求5所述的外观检查机，其特征在于，所述第一拨钩部件的数量为两个，两个所述第一拨钩部件均设有所述第一光栅读头和第一锯齿状部件；所述输送部件包括第一皮带和第二皮带；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；

一个所述第一锯齿状部件与所述第一皮带连接，用于夹持固定所述第一皮带，所述第一皮带连接所述第一驱动机构；

另一个第二锯齿状部件与所述第二皮带连接，用于夹持固定所述第二皮带，所述第二皮带连接所述第二驱动机构。

7.如权利要求1-3任意一项所述的外观检查机，其特征在于，所述第一拨钩部件包括拨钩框架，所述拨钩框架上插入有转动设置的拨钩转轴，所述拨钩转轴的顶端固定有第一拨钩部；所述拨钩框架在所述输送部件上往复运动，所述第一拨钩部用于推动所述线路板在所述采图区域上完成输送。

8.如权利要求7所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩转轴的底端设有第一限位挡块，以便当所述第一拨钩部推动所述线路板时，所述第一限位挡块抵接于所述拨钩框架上；当所述第一拨钩部释放所述线路板时，所述第一限位挡块与所述拨钩框架脱离接触。

9.如权利要求8所述的外观检查机，其特征在于，所述拨钩框架包括顶部板件、底部板件、及支撑于所述顶部板件与所述底部板件之间的两个竖梁；所述拨钩转轴的底端相对于所述底部板件转动连接，并其顶端由所述顶部板件转动伸出。

10.如权利要求9所述的外观检查机，其特征在于，所述第一限位挡块设于所述拨钩转轴的底端的圆周外部，所述竖梁在所述拨钩框架的内侧设有与所述第一限位挡块配合的第二限位挡块，以便当所述第一拨钩部推动所述线路板时，所述第一限位挡块抵接于第二限位挡块上；当所述第一拨钩部释放所述线路板时，所述第一限位挡块与所述第二限位挡块脱离接触。