[发明专利]一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓在审
申请号: | 202011192690.7 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112357466A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 陈天柱 | 申请(专利权)人: | 西安恒拓机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G21/20 | 分类号: | B65G21/20 |
代理公司: | 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 | 代理人: | 王大治 |
地址: | 710065 陕西省西安市雁塔区高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 检测 功能 非标 设备 自动化 送料仓 | ||
本发明涉及非标送料设备技术领域,且公开了一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓,包括传动装置,所述传动装置的上表面对称固定设有两个U形杆,两个所述U形杆的内部分别通过第一轴承转动设有丝杆,两个所述丝杆之间通过传动机构传动连接,两个所述U形杆的上侧设置有横板,所述横板两端内部分别开设有螺纹孔且分别与对应的丝杆的杆壁螺纹连接,两个所述丝杆的上端杆壁分别固定套接有环形限位板,所述横板的两端分别通过两个连接杆固定连接有进料摄像头和出料摄像头,所述传动装置的左侧固定连接有进料机构。本发明实现了对进料摄像头和出料摄像头的高度调节,有效的保证了测量精度。
技术领域
本发明涉及非标送料设备技术领域,尤其涉及一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓。
背景技术
非标设备就是不按照标准制造的设备,非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备,是采用按照统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成,是根据客户的用途需要,开发设计制造的设备。
其中专利号为CN210365651U公开了一种非标设备的自动化送料仓,包括工作台架,所述工作台架的顶部面板设有动力电机和中继减速器,所述工作台架的表面中部设有防掉主盒,所述防掉主盒的一侧设有走料支架,所述防掉主盒的另一侧设有出料支架,所述走料支架和出料支架之间设有走料支板。
但是上述技术方案在使用时无法对两个进料摄像头的出料摄像头的高度进行调节,在对不同大小规格的材料进行送料时,无法保证检测精度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中进料摄像头和出料摄像头的高度固定设置,一旦对不同规格大小的材料送料时,无法保证检测精度的问题,而提出的一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓,包括传动装置,所述传动装置的上表面对称固定设有两个U形杆,两个所述U形杆的内部分别通过第一轴承转动设有丝杆,两个所述丝杆之间通过传动机构传动连接,两个所述U形杆的上侧设置有横板,所述横板两端内部分别开设有螺纹孔且分别与对应的丝杆的杆壁螺纹连接,两个所述丝杆的上端杆壁分别固定套接有环形限位板,所述横板的两端分别通过两个连接杆固定连接有进料摄像头和出料摄像头,所述传动装置的左侧固定连接有进料机构。
优选的,所述传动机构包括皮带和两个皮带轮,两个所述皮带轮分别固定设置于对应的丝杆的下端,两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的,所述进料机构包括进料板和两个挡板,两个所述挡板对称固定设置于进料板的两侧且右侧壁均与传动装置的侧壁固定连接,两个所述挡板之间设置有导向机构。
优选的,所述导向机构包括双向丝杆和两个滑块,所述双向丝杆设置于两个挡板之间且两端杆壁分别通过第二轴承与对应的挡板的侧壁转动连接,两个所述滑块分别与双向丝杆的两端杆壁螺纹连接,且下表面分别固定连接有导向板。
优选的,右侧所述丝杆的上端杆壁固定连接有第一摇把。
优选的,所述双向丝杆的下端贯穿对应的挡板并固定连接有第二摇把。
与现有技术相比,本发明提供了一种具有检测功能的非标设备的自动化送料仓,具备以下有益效果:
1、该具有检测功能的非标设备的自动化送料仓,通过设置于两个丝杆之间的传动机构,能够在两个丝杆同步转动时实现横板的上下移动,便于对进料摄像头和出料摄像头的高度进行调节,从而便于对不同规格大小的材料进行检测。
2、该具有检测功能的非标设备的自动化送料仓,通过设置于传动装置左侧的进料机构,能够在送料时通过进料机构使材料位于传动装置的中间位置,便于使材料能够从进料摄像头和出料摄像头的正下方经过。
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