[发明专利]一种纯电力驱动的轻型直升机

权利要求书

1.一种纯电力驱动的轻型直升机，其特征在于，包括动力模块(100)、主旋翼组件(200)、尾旋翼组件(300)、操控系统(400)，所述动力模块(100)、主旋翼组件(200)位于直升机机身上平台区域，所述尾旋翼组件(300)位于直升机垂尾顶部，所述操控系统(400)位于直升机前机身区域，所述动力模块(100)通过线缆分别与所述主旋翼组件(200)、所述尾旋翼组件(300)、所述操控系统(400)电相连，所述操控系统(400)通过电信号线缆分别与所述主旋翼组件(200)和所述尾旋翼组件(300)电相连；

所述动力模块(100)包括氢燃料电池供电装置，用于向全机供电。

2.根据权利要求1所述的一种纯电力驱动的轻型直升机，其特征在于，所述主旋翼组件(200)包括主桨叶(201)、主桨叶变距拉杆(202)、主旋翼轴(203)、主旋翼电机(204)、主旋翼电机机匣(205)、主旋翼作动装置(206)；

所述主旋翼电机(204)位于所述主旋翼组件(200)的中心位置，用于驱动所述主旋翼作动装置(206)；所述主旋翼轴(203)一端具有啮齿，其插入所述主旋翼电机(204)中心与所述主旋翼电机(204)齿轮配合连接，由主旋翼电机(204)带动主旋翼轴(203)旋转；所述主桨叶(201)连接于所述主旋翼轴(203)另一端，所述主桨叶变距拉杆(202)一端与所述主桨叶(201)转动连接，另一端与所述主旋翼作动装置(206)输出端转动连接；所述主旋翼作动装置(206)位于所述主桨叶(201)与所述主旋翼电机(204)之间，套装在所述主旋翼轴(203)上，与所述主旋翼轴(203)齿轮配合连接；所述主旋翼电机(204)容纳于所述主旋翼电机机匣(205)中，用于保护电机；所述主旋翼电机(204)与所述动力模块(100)电相连。

3.根据权利要求1所述的一种纯电力驱动的轻型直升机，其特征在于，所述尾旋翼组件(300)包括尾桨叶(301)、尾桨叶变距拉杆(302)、尾旋翼轴(303)、尾旋翼电机(304)、尾旋翼电机机匣(305)、尾旋翼作动装置(306)；

所述尾旋翼电机(304)位于所述尾旋翼组件(300)的中心位置，用于驱动所述尾旋翼作动装置(306)；所述尾旋翼轴(303)一端具有啮齿，其插入所述尾旋翼电机(304)中心与所述尾旋翼电机(304)齿轮配合连接，由尾旋翼电机(304)带动尾旋翼轴(303)旋转；所述尾桨叶(301)固定连接于所述尾旋翼轴(303)另一端，所述尾桨叶变距拉杆(302)一端与所述尾桨叶(301)转动连接，另一端与所述尾旋翼作动装置(306)转动连接；所述尾旋翼作动装置(306)位于所述尾桨叶(301)与所述尾旋翼电机(304)之间，套装在所述尾旋翼轴(303)上，与所述尾旋翼轴(303)齿轮配合连接；所述尾旋翼电机(304)容纳于所述尾旋翼电机机匣(305)中，用于保护电机；所述尾旋翼电机(304)与所述动力模块(100)电相连。

4.根据权利要求2所述的一种纯电力驱动的轻型直升机，其特征在于，所述主旋翼作动装置(206)包括主旋翼助力器(2061)、主旋翼助力器电信号接口(2062)、主旋翼助力器输出摇臂(2063)、主旋翼助力器安装接头(2064)、主旋翼助力器固定件(2065)；

所述主旋翼助力器固定件(2065)位于所述主旋翼作动装置(206)中心位置，套装于所述主旋翼轴(203)上，并与其齿轮配合连接，所述主旋翼助力器(2061)均布于在所述主旋翼助力器固定件(2065)周围，并通过所述主旋翼助力器安装接头(2064)与所述主旋翼助力器固定件(2065)连接，其安装位置和数量与所述主桨叶(201)的桨叶位置和数量相对应；所述主旋翼助力器(2061)一端设有所述主旋翼助力器电信号接口(2062)，用于输入电信号，另一端设有所述主旋翼助力器输出摇臂(2063)，所述主旋翼助力器输出摇臂(2063)与所述主桨叶变距拉杆(202)转动连接。