[发明专利]一种车辆的视觉模块、视觉系统和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的视觉模块、视觉系统和车辆，所述车辆的视觉模块包括：后视镜，所述后视镜适于安装在所述车辆的车身上；视觉机构，所述视觉机构安装于所述后视镜且在回收状态和展开状态之间可切换；视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述视觉机构，其中，所述视觉机构在所述回收状态下，所述视觉传感器在左右方向上不伸出所述后视镜的外端；所述视觉机构在所述展开状态下，所述视觉传感器在左右方向上伸出至所述后视镜的外端之外。根据本发明的车辆的视觉模块，具有舒适性好、安全性高等优点。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的视觉模块、具有所述车辆的视觉模块的车辆的视觉系统以及具有所述车辆的视觉系统的车辆。

背景技术

驾驶员驾驶汽车在借用对向车道超车时，如果前车的高度和宽度较大(例如大卡车)，则需要小心地向左侧试探性地偏离一段距离，以看到被前车遮挡的对向车道路况，一旦对向车道不满足超车条件，还得迅速使汽车驶回原车道位置。这种借用对向车道超车的方式不仅增加了驾驶员的驾驶疲劳感，而且在对向车道的车辆已经接近本车时极具危险性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的视觉模块，所述车辆的视觉模块具有舒适性好、安全性高等优点。

本发明还提出一种具有所述车辆的视觉模块的车辆的视觉系统。

本发明还提出一种具有所述车辆的视觉系统的车辆。

根据本发明第一方面实施例的车辆的视觉模块，包括：后视镜，所述后视镜适于安装在所述车辆的车身上；视觉机构，所述视觉机构安装于所述后视镜且在回收状态和展开状态之间可切换；视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述视觉机构，其中，所述视觉机构在所述回收状态下，所述视觉传感器在左右方向上不伸出所述后视镜的外端；所述视觉机构在所述展开状态下，所述视觉传感器在左右方向上伸出至所述后视镜的外端之外。

根据本发明实施例的车辆的视觉模块，充分利用了后视镜自身偏离车身的距离，从而在借用对向车道超车时，本车不必偏离到驾驶员看得到对向车道的路况的位置，便可使驾驶员获知相应的路况信息，同时，由于视觉机构具有回收状态，可以避免视觉传感器与对向来车(或其他障碍物)之间的刮蹭；此外，不是超车情况时，也可以利用视觉传感器获取相应的路况信息，由此，提高了安全性和便捷性。

另外，根据本发明实施例的车辆的视觉模块还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述视觉机构包括：驱动件，所述驱动件安装在所述后视镜的内部空间；转轴，所述转轴的一端与所述驱动件传动连接；传动杆，所述传动杆的一端与所述转轴的另一端相连，所述视觉传感器安装在所述传动杆的另一端，所述驱动件驱动所述转轴转动时带动所述传动杆在水平面内转动。

在本发明的一些实施例中，所述转轴的所述另一端由所述后视镜的底壁向下伸出，所述传动杆位于所述后视镜的底壁下方。

在本发明的一些实施例中，所述后视镜的外端壁设有容纳槽，所述转轴的所述另一端伸入所述容纳槽，所述视觉机构在所述回收状态下所述传动杆位于所述容纳槽内，所述视觉机构在所述展开状态下所述传动杆的所述另一端伸出至所述容纳槽外。

在本发明的一些具体实施例中，所述容纳槽沿前后方向延伸，所述转轴的所述另一端位于所述容纳槽的后端。

在本发明的一些具体实施例中，所述容纳槽从后向前且朝向车身延伸至所述后视镜的前壁面，所述转轴的所述另一端位于所述后视镜的前壁面和外端壁之间的交界处。

根据本发明的一些实施例，所述视觉机构包括电动推杆，所述电动推杆安装在所述后视镜的外底壁上，所述视觉传感器安装在所述电动推杆的自由端。